基于反射靶标的激光SLAM定位方法在港口无人车辆上的应用

针对港口岸边作业区和堆场内部等特定场景影响无人车辆高精度定位的问题,本工作以Cartographer 同步定位与建图(SLAM)作为算法基础,研究了基于反射靶标的无人车辆高精度定位方法,设计优化了反射靶标参数与布置方法. 针对影响基于反射靶标的激光SLAM定位精度的关键参数、行车速度和抖动干扰,设计实现了测试系统并进行了多参数对比. 针对港口场景下易发生的大抖动干扰导致激光SLAM定位失效的问题,分析了定位失效的产生机理,进而研究了基于惯性导航系统(IMU)和激光SLAM的复合定位技术,提出了大抖动干扰情况下基于反射靶标的激光SLAM定位误差的抑制方法. 实验结果表明:上述方案提高了无人车辆在港口特定场景下的定位精度和定位方法鲁棒性.      

浅谈南极新测量控制点标志的设计构思与实施

在南极开展GNSS大地控制网建设,布设大地测量控制点标志,是开展测绘工作的基础,是丰富我国测绘地理信息成果的重要依据.受南极恶劣自然环境和南极科考工作时间短暂等不利因素的影响,以往布设在南极的GNSS大地测量控制点标志存在着风化、松动、移位等现象,严重影响了测量定位精度.2019年,针对以往布测大地控制点出现的问题,提出新的设计构思,并付诸实施.     

资源三号卫星遥感影像无控制点校正影像精度分析评估

随着地理信息服务对数据更新要求越来越高,处理卫星遥感影像速度也要求越来越快.RPC无像控点校正遥感影像是目前较流行的快速遥感影像处理方式.资源三号遥感卫星是我国第一颗民用高分辨率测绘卫星,其轨道定位和相机参数精度高,可以实现较高精度的RPC影像校正.本研究通过广西多个不同地形地貌地区的资源三号卫星遥感影像的RPC校正,分析其影像绝对定位精度以及多光谱影像与全色光谱影像的相对定位精度,评估进行快速无像控点影像校正的可行性.     

高分七号卫星激光测高数据处理与精度初步验证

装备在高分七号卫星上的是我国首个具备全波形记录功能的激光测高仪,主要用于获取地面稀疏的高程控制点,提高了同平台立体影像无地面控制点的立体测图精度.高分七号卫星激光测高标准化处理是测绘应用的关键步骤,所生成的激光测高标准产品是后续对外分发和业务化应用的重要前提.本文围绕高分七号卫星的激光数据,研究了激光测高数据处理方法,验证了激光测高标准产品的几何精度.选择几何定标区以及陕西华阴、德国北威州等多个验证区,结合高精度外业测量点和机载LiDAR-DSM数据,对高分七号卫星激光测高标准产品开展精度验证.验证结果表明,高分七号SLA03产品定标区两波束激光的平面精度分别为(3.896±1.029)m和(3.286±0.337)m、高程精度分别为(0.018±0.099)m和(-0.017±0.096)m.采用高程控制点质量控制参数ECP_Fl a g能有效标识出可用于高程控制的激光点,其中陕西华阴验证区两波束激光总体精度分别为(-0.113±2.519)m和(0.191±1.071)m,经质量控制后ECP_Fl a g标记为1的激光点高程精度为(0.111±0.152)m和(-0.064±0.115)m;德国北威州总体精度为(-0.897±5.485)m和(-0.202±6.207)m,ECP_Flag标记为1的激光点高程精度为(-0.304±0.190)m和(-0.279±0.220)m.目前高分七号卫星激光测高标准产品已在自然资源部国土卫星遥感应用中心实现业务化生产.     

控制点误差对测定摄影测量坐标精度的影响

根据小比例尺象片建立平面-高程网时，常常利用大地控制点坐标。而这些大地控制点的测定是带有误差的。其误差值可与摄影测量构网时的误差相比拟，甚至超过它们。     

遗传算法在城市道路控制点标高优化设计中的应用

建立了进行城市道路控制点标高优化设计的数学模型。从这个数学模型的结构可以看出，这个模型是非线性和不确定性的，采用传统的搜索方法不大可行，但遗传算法对解决这类问题十分有效。本文提出了遗传算法一种新的应用方面，结果表明，遗传算法或许是进行城市道路控制点标高优化设计中一种比较好的方法。     

地下铁道地面控制网布设方案和测量精度设计

本文根据地下铁 道建设对测量工作的要求、贯通误差规定以及我国地下铁道的实践，讨论了横向贯通误差和坚向贯通误差的分配、地面控制测量的分级和布设原则，设计并论证了地面ＧＰＳ首级钢、二级精密导线加密网、精密水准网的精度和测量技术指标，从而为地下铁道地面控制的建立和施工测提供了理论依据。     

GPS在大比例尺数字化测图中的应用

随着GPS的引进推广与应用,大大缩短了控制测量的时间,提高了工作效率。由于城市大比例尺航测数字化成图法成图的需要,CPS必将代替以往繁杂的平高点的常规测量工序。 1994年国测二院承担了广州黄埔新港测区68Km~2的1∶500比例尺航测数字化成图方法的成图任务。平面控制点采用平高区域布设,用GPS测定,地面铺标、标志点。高程控制点采用全能法全野外布点,常规外业施测高程点。     

首都圈GPS地形变监测网的布设与观测

介绍了首都圈ＧＰＳ地形变监测网的布设情况和提高观测精度的技术措施。     

城市控制点成果管理系统的研究与设计

本文结合目前我国城市控制测量成果管理的现状，论述了建立控制点数据管理系统的必要性和可行性，提出了系统的设计方案和数据结构，对控制网号、控制点号的编码、控制网构网数据的描述、控制点点之记的处理等问题作了详细的探讨，并采用ＦｏｘｐｒｏｆｏｒＷｉｎｄｏｗｓ编程加以实现，该系统全、界面新图文并茂，实现了对控制点成果全面的动态的、科学的管理。