基于RWTLS的Allan方差算法简化

Allan方差是现在应用最广泛的随机误差辨识方法之一。大量的试验表明Allan方差可有效地分离出导航过程中的多项随机误差,但是Allan方差也有自身的局限性。针对Allan方差在处理大数据量时计算效率低下、辨识度受粗差的影响较大的问题,本文提出了简化Allan方差算法的方案。首先,在确保Allan方差计算准确的前提下,以提高Allan方差计算效率为目的,对Allan方差算法进行简化;然后,利用抗差加权整体最小二乘（RWTLS）模型的迭代算法对简化后的Allan方差辨识结果进行抗差拟合处理;最后,以光纤式惯性测量单元（IMU）为分析对象,设计试验方案对简化后的Allan方差进行验证。     

随机游动模型下系统误差补偿算法研究

采用地球同步静止卫星的观测数据,通过批处理方法及EM算法分别加以处理。利用偏度、峰度正态性检验方法对批处理方法所得的残差进行正态性检验,鑫诺卫星观测数据中不仅含有偶然误差,还存在系统误差等,批处理方法在处理含有系统误差的观测数据时所得的结果不可靠。相对于批处理方法,利用随机游动模型描述系统误差,基于数字滤波方法的EM算法在处理含有系统误差数据时具有可行性,在一定程度上达到了提高数据处理精度的目的。     

L波段探空仪温度资料误差分析

我国探空观测业务已逐步用L波段探空仪取代59型探空仪。为了解L波段探空仪观测质量,利用观测资料减模式背景场的差（简称OMB）的统计分析技术和贝塞尔函数拟合法分离观测误差技术,分析了2005年35月我国36个L波段探空仪探测的温度误差特性。结果表明,L波段和59型的OMB平均偏差差别不大,一般都在0．2℃之内。而温度随机误差在500-300hPa减小约0．2℃,在00时300hPa以上,有更明显的减小,达0．4℃,约占59型观测误差的四分之一。     

用水位—流量关系分析流量的随机误差

在水文测验中,随机误差服从何种分布,目前尚缺乏论证。本文以水文整编资料为基础,用合并同一水位级的流量资料等方法,采用水位～流量关系曲线来研究随机误差的分布规律。通过对浙江省钱塘江流域的青山殿、分水和衢县三个水文站流量资料的分析,并结合对误差理论的研究,从而对流量误差分布规律有了进一步认识。并且就分析中发现的问题提出了改进建议和继续研究的设想。     

惯性导航EEMD区间阈值降噪方法

陀螺随机误差是影响惯性导航系统精度的主要因素。在经验模态分解（EMD）和阈值降噪的基础上,提出一种基于集合经验模态分解（EEMD）的区间阈值的陀螺信号降噪方法。该方法利用EEMD方法将陀螺信号分解多个本征模态函数（IMF）分量和1个残余分量,基于信号和IMF分量的概率密度函数的2范数距离方法剔除纯噪声IMF分量,利用改进的区间阈值降噪方法实现信号的降噪。仿真和实测试验表明,该方法不仅能有效抑制EMD中的模态混叠问题,而且能有效削弱陀螺的随机误差,从而提高惯性导航系统的精度和可靠性。     

主成分分析模型及在变形监测中的应用

随机误差和多径效应作为GPS变形监测中的主要误差源,严重影响着GPS测量精度。针对这一问题,本文将主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)模型引入GPS变形监测领域,首先利用传统PCA方法将测量数据转换至特征空间,通过剔除小特征值对应的特征向量实现对高斯分布随机噪声的抑制,然后将多径噪声作为色噪声进行分析,提出一种广义PCA方法利用多径噪声的时间相关性对其进行滤除,基于实际工程测试数据的实验结果表明,相对于传统的小波噪声抑制方法,所提方法可以获得更好的噪声抑制性能。     

黑龙江省2020-2022年汛期多模式降水预报检验评估

本文利用黑龙江省考核站降水观测数据,对2020-2022年汛期6-8月全球尺度模式预报、中尺度模式预报、客观订正预报等在黑龙江省预报性能、误差进行了对比分析。对比检验分析发现,定量降水预报误差与观测降水量密切相关,汛期降水量较大,预报定量误差较大。黑龙江省气象台客观预报和融合预报误差相对较小,中尺度模式的定量误差相对较大。五种降水预报存在预报范围偏大的问题,EC预报范围偏大现象最为显著。针对一般性降水,两种订正预报随机误差表现最好,其次为EC预报,两种中尺度模式降水预报的随机误差表现相对较差。订正预报pm＿fm在大雨及以下量级随机误差表现最好,暴雨量级CMA-SH9最好。订正预报不但可以有效消除模式系统性误差,也可以改善原始模式随机误差。降水分级检验结果表明,CMA-MESO在大暴雨量级有一定的预报能力,fuse在大雨量级上表现较好,pm＿fm在小雨、暴雨量级上预报能力明显优于其它模式。     

钢尺式收敛计的误差分析

本文简要介绍了误差理论和数据处理方面的一些必要的知识,如精密度、准确度、系统误差,随机误差等,并对钢尺式收敛计进行了系统、详尽的误差分析。     

化学检测系统误差的控制与处理

由于系统误差的客观存在和特性，总要显示出对检测结果的影响，所以必须对它进行恰当的控制和处理，为此，重点分析和论述了对化学检测误差和随机误差的处理和控制方法，以期能够恰当选用检测方法并获得的检测结果。     

一种稳健性准则及相应的稳健估计

研究了已有的各种稳健性度量，根据稳健性的经典定义，本文建立了一种衡量稳健性的准则，根据这一准则，研究了在测量中常用的两种误差模型下的稳健结构。结果表明，在这一个准则和随机误差模型下的最优稳健估计，是李德仁教授提出的验后方差法；在这一准则与均值移动误差模型下的最优稳健估计，是具有均方误差最小的稳健估计。