光纤陀螺的信号检测方法比较

本文介绍了干涉式光纤陀螺的基本原理，评述了光纤陀螺的信号检测方法。对开环和闭环检测方案进行了比较分析。分析认为全数字闭环检测方案优于其它方案，更适合于研制高精度的光纤陀螺。最后介绍了信号处理硬件系统的功能和组成。     

顾及有色噪声的光纤陀螺信号的抗差谱分析

在惯导系统中，对光纤陀螺仪的零位漂移一般采取滤波的方法对其进行补偿或削弱。本文针对信号中含有低频有色噪声，在Kalman滤波和小波变换消噪不理想的情况下，提出一种新的处理零位漂移的方法。首先对信号中的有色噪声进行拟合和预报，然后对信号进行抗差谱分析，以期将有用信号、有色噪声以及周期噪声分离开。利用模拟数据对该方法进行验证，发现该方法能够剔除信号中的周期噪声，并能够削弱有色噪声的影响。     

光纤陀螺在组合导航系统中的应用前景评述

卫星导航-惯性导航组合系统近几年来得到大力发展。组合系统充分利用了GPS和INS互补的特点，能有效提高系统的精度，同时降低了系统的成本，是飞行载体最理想的导航系统之一。本文简单介绍了光纤陀螺的基本原理，对光纤陀螺在惯性导航和组合导航中的应用状况进行了分析，并对其在组合导航中的发展前景做了展望。     

CASIO编程计算器在陀螺定向测量数据处理中的应用研究

陀螺定向工作是矿山测量的重要工作之一.然而在进行陀螺定向数据处理过程中比较繁琐,包括记录表格计算与验证、子午线收敛角的查表与计算等.本文利用CASIO编程计算机简化数据处理过程,CASIO编程计算器在测量中应用广泛易于操作.通过实际工作验证编辑的程序计算准确,且大大提高了工作效率.     

陀螺仪转子电流信号去噪方法研究

磁悬浮陀螺全站仪定向系统中转子电流数据的噪声是影响仪器定向精度的重要因素之一.文章经统计分析知转子电流信号为非平稳信号,对其进行对比分析,确定选取特定的阈值和小波基函数对转子电流信号进行小波阈值去噪.借助信噪比、均方根误差和平滑度多类评价指标的变化特征随小波分解层数增加而收敛的特性,来确定最佳分解层数.实验结果表明:此种方法实现了转子电流有效信号和环境噪声信号的有效分离,剔除了不同观测环境条件下转子电流观测数据的噪声,提高仪器的定向精度.     

贯通测量误差来源及质量控制技术探讨

贯通测量是矿山测量的的一项重要工作。贯通工程质量的好坏,直接关系到整个矿井的建设、生产和经济效益。本文从地面控制网误差、陀螺定向、导入高程、井下控制网误差四个大的方面对贯通测量的误差来源进行了分析,并从贯通测量的各个环节对质量控制技术进行了详细的探讨。     

基于拉格朗日乘数法的井下闭合导线加测陀螺边优化模型

为解决井下闭合导线控制测量中陀螺定向边布设位置优化问题,本文结合具体工程算例,给出一般井下闭合导线陀螺定向边最优位置布设方法,验证了基于拉格朗日乘数法建立陀螺边优化模型的正确性.结论表明,基于拉格朗日乘数法建立陀螺边优化模型能够提高井下闭合导线贯通精度,可为矿井高精度贯通提供可靠保障.     

推扫式相机和机载激光雷达同机航测飞行试验经验探讨

一、引言 随着新型航空传感器应用的逐步成熟和普遍,越来越多的测绘生产任务都开始采用DGPS/GNSS双星系统、高精度的IMU惯导系统,以及更加精密的陀螺稳定平台。     

导线加测陀螺方位角的过程简化探讨

针对地下陀螺定向时间较长、作业强度大、陀螺仪电量等问题,现就陀螺仪传统测量过程（主要是逆转点法）提出简化.通过已知坐标反算操作获得粗北方向的方法取代传统的粗定向过程,可以大大提高定向效率和经济效益,并且能够节省电池电量、节省作业人员体力.文中对比新旧方法在寻找粗北方向的测量结果,从而分析方法的可行性.     

基于水平传感器-光纤陀螺-全站仪组合的地籍测量新方法

针对全站仪测量技术存在作业周期长、劳动强度大和受观测环境影响严重等不足,本文将光纤陀螺寻北技术、倾角测量技术应用于地籍测量中,降低了地籍测量对控制点及水平度的依赖,有效地提高了测量效率,推导了全站仪在倾斜状态下界址点测量和定向的计算公式。结合全站仪可水平旋转180°的特点,给出了光纤陀螺安装误差自补偿的操作步骤;对影响定向精度的主要误差源进行仿真分析,结果表明:光纤陀螺精度与水平传感器精度对定向精度影响较大,在光纤陀螺精度为0.05°/h情况下,当倾角测量误差为1'时,定向误差为26.51″。