测定陀螺经纬仪零位值的新方法

本文推证出新的测定陀螺经纬仪零位值的方法－记时法，并分析了该方法测定零位值的精度，验证了记时法测零位值的正确性和准确性。     

Vondrak滤波在磁悬浮陀螺全站仪数据处理中的应用

磁悬浮陀螺全站仪容易受到外界干扰力矩的影响,采样数据中包含随机性漂移,而这种随机性漂移无法建立数学模型,因此采用不要求建立函数模型的Vondrak滤波对陀螺数据进行处理;并在西安地区建立一条高精度天文基准线,在此基准线上反复进行8次测回的陀螺方位角测量试验,对每一测回的40 000组第1、2位置寻北力矩进行Vondrak滤波平滑处理.结果表明:Vondrak滤波平滑处理后,数据序列的毛刺减少,平滑数据序列能够反映出磁悬浮陀螺全站仪寻北力矩的变化趋势;与原始数据相比,Vondrak滤波平滑处理结果的均方根明显减小,数据更为集中;Vondrak滤波能够有效消除磁悬浮陀螺全站仪的随机性漂移影响,提高真北方位角的测定精度,在最大程度上滤除干扰成分,保留有用信息.     

陀螺经纬仪中的对接技术

文中讨论了陀螺仪与经伟仪的对接精度对仪器定向精度的影响。通过分析、计算，得出两个结论：（1）陀螺仪的旋转轴与经纬仪的竖轴不平等差对仪器的定向精度影响较小；（2）陀螺仪与经纬仪连接时的相对方位不恒定对仪器的定向精度影响较大，造成的方位角偏差会直接带进测量结果中。最后详细介绍了一种实现陀螺仪与经纬仪对接的方法。     

GPS/陀螺组合测姿中整周模糊度的快速解算

采用方向余弦矩阵描述姿态,建立GPS/陀螺组合姿态确定系统模型,由矩阵Kalman滤波方法解算整周模糊度的浮点解,然后再利用MCLambda方法得到整周模糊度固定解。仿真实验结果表明,附加方向余弦矩阵约束的Kalman滤波方法可以有效地提高整周模糊度浮点解的精度,使得整周模糊度的固定成功率和效率均得到提高,尤其是在GPS观测条件较差的情况下。     

陀螺全站仪仪器常数稳定性的影响因素及解决措施

陀螺全站仪是一种全天候、不依赖其他条件能够测定真北方向的物理定向仪器,在军事、航天、矿山、铁道、森林、建筑、海洋和测绘等部门日益得到广泛应用。陀螺全站仪定向中,仪器常数的稳定性直接影响到定向结果的可靠性。介绍了仪器常数的测定方法,总结了影响仪器常数稳定性的因素,提出相应解决措施。     

基于MEMS陀螺的高温随钻定向测斜仪研究

针对油气井测量时所面临的小孔径、超深井、温度范围广、温度变化率高、工作时间长等挑战, 研究了基于MEMS陀螺仪的定向测斜仪, 设计了MEMS陀螺定向测斜仪软硬件系统.为确保该环境下的测量精度提出了一种动态温度补偿方案, 并采用基于小波滤波多尺度分析的方法对动态温变环境下陀螺输出信号进行去噪滤波处理, 以实现定向测斜仪系统的测量精度.论文给出了定向测斜仪硬件系统方案、定向测斜算法、小波多尺度滤波算法.测试结果表明: 该系统在常温和动态温变环境下井斜方位角精度优于±2°, 井斜角精度优于±0.1°, 工作温度最高150 ℃, 可适应我国深层油气井勘探开发的应用场景需求.

     

徕卡NIVEL200系列电子水平仪在桥梁变形监测中的应用

一、引言水平仪从过去简单的水泡水平仪到现在的电子水平仪是自动化和电子测量技术发展的结果。作为一种检测工具,它已成为桥梁架设、铁路铺设、土木工程、石油钻井、航空航海、工业自动化、智能平台、机械加工等领域不可缺少的重要测量工具。电子水平仪是一种非常精确的测量小     

电子水平仪应用程序开发

介绍了一种新型的电子水平仪的结构与原理,阐述了其与计算机的连接方法,实现了计算机与电子水平仪的通信,并在VB平台上开发出一套电子水平仪应用程序.     

GPS矿区地面近井网的建立实践与分析

结合GPS矿区地面近井网建立实例,阐述GPS在矿区地面近井网建立过程中的诸多问题,如等级确定、网型结构、分级构建、重点观测等,意在服务于矿山井下大型巷道贯通工程及后续工程的定向边的基准;通过该网的建立,获得了某矿山的地面与井下的长度和方向基准。该网已为某12km长的大型贯通工程应用,工程贯通平面方向误差为1．7cm,远小于工程贯通平面方向限差20cm。实践证明该做法具有积极的示范作用。