全国测震台站仪器方位角普查校正

针对测震台网台站方位角普查校正实际需要和方位角普查工作技术要求,提出测震台网台站方位标志安装、台站新安装地震计方位测定、已运行台站地震计方位角普查校正的操作方法,以及摆墩与摆坑型场地地震仪输出极性的检测判定方法。     

全国测震台站仪器方位角普查校正

针对测震台网台站方位角普查校正实际需要和方位角普查工作技术要求,提出测震台网台站方位标志安装、台站新安装地震计方位测定、已运行台站地震计方位角普查校正的操作方法,以及摆墩与摆坑型场地地震仪输出极性的检测判定方法。     

基于高精度基准数据网的陀螺全站仪寻北精度及稳定性评价方法

结合我国自主研发的GAT磁悬浮陀螺全站仪,提出一种基于高精度GPS控制网和高精度全站仪测角网的陀螺全站仪精度评价方法,并利用该方法分别对德国的Gyromat 2000和我国的GAT-05B磁悬浮陀螺全站仪进行了检定,取得了良好的效果。并通过GAT陀螺全站仪在若干大型工程中的成功应用案例验证该方法的可行性。     

一种新型9加速度计无陀螺惯导系统解算方法

提出了一种新型的9加速度计无陀螺惯导系统配置方法,由角速度平方的开方运算求得角速度数值,由角加速度积分求得角速度正负号,两者组合求解角速度,能消除角速度解算时的积分迭代误差。三维的角速度平方、角加速度和线加速度均作为9个独立变量参与系统解算,且仅由9加速度计输出的线性组合得到,解算简单,计算量小,能避免"除零"错误和耦合误差;同时,加速度计数目是该类解算方法中最少的。仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。     

CEEMD阈值滤波在MEMS陀螺信号消噪中的应用

现阶段的经典模态分解MEMS陀螺消噪是一种易造成信号失真缺陷的强制消噪算法。针对该问题,在由本征模态函数样本熵和相似度参数线性组合确定复合指标的基础上,提出基于复合指标筛选本征模态函数的互补集合经验模态分解的阈值滤波降噪算法,根据信号的随机噪声特征参数确定阈值,并对筛选后的本征模态函数进行处理。仿真和实例分析结果表明,该算法的消噪效果较强制消噪滤波有较大提高,使MEMS陀螺信号的零偏不稳定性下降了76.4%,速率斜坡下降了62.3%,均方根误差下降了67.5%,同时能够提高MEMS-IMU在行人导航中的定位精度。     

关于陀螺经纬仪定向精度的检定方法

定向精度是陀螺经纬仪是主要的技术指标,定向精度的检定方法,既要使检定结果真正反映仪器的实用精度,又要使检定工作的实施简便易行。本文介绍了单站重复定向检定法,实际双观测残检定法和露天布网实测检定法。在综合三种方法优缺点的基础上,提出了三站相互定向检宾新方法,与之配合的仪器常数测定采用单站重复定向检定法。此外,还讨论了检定的观测次数和误差容限等规定。     

基于嵌入式计算机的船舶定位系统研究

在对国内外相关技术分析基础上,设计了基于嵌入式计算机和光纤陀螺罗经的捷联式船舶定位、定向系统,此系统具有低成本、小体积、高精度的特点,可应用于民船,有很好的应用前景。     

零位稳定性实验研究

本文用国产悬挂带、导流丝、逆变器同GAK－1陀螺经纬仪的原配件进行了对比实验研究，并进行了分析讨论。