车载激光扫描系统的动态标定

针对常见的利用靶球对激光断面扫描仪标定的静态、繁琐、低精度、不具实时性,该文设计了一种平面反射片标靶,组合利用里程计与惯性测量单元(IMU)提供的定位和姿态参数,移动扫描获得隧道点云数据,根据反射片的高反射率,通过点集聚类算法与形态学滤波处理,获得标靶中心在扫描仪基准坐标系下的坐标,从而间接实现断面扫描仪的标定。IMU经过倾角掉头实验,完成倾角补偿,得到轨道面下的点云。最后利用隧道环片的设计距离,在隧道壁上布设设计的标靶对里程计进行校准,克服了里程计长距离误差累积的弊端。标定的结果验证了方案的可行性,可快速高精度的实现扫描仪的现场动态标定与里程补偿等,提高点云质量。     

《申报》地图：中国地图出版的里程碑

关注中国地图的出版就不能不关注<申报>地图,因为它实在是中国地图史上一个重要的里程碑式的版本.     

我国地质勘查工作的里程碑——《全国地质勘查规划》解读(下)

3.重点任务在充分研究经济社会发展对地质勘查工作需求的基础上,《全国地质勘查规划》明确了"突出能源矿产勘查、加强非能源重要矿产勘查、做好矿山地质工作、提高基础地质调查程度、强化地质灾害和地质环境调查监测、推进地质资料开发利用、科技创新与地质工作领域拓展"七大任务。这将是未来一个时期地质勘查工作的重点方向。     

中国大洋事业的又一里程碑

2011年11月18日,中国大洋矿产资源研究开发协会与国际海底管理局签订了国际海底多金属硫化物矿区勘探合同。勘探合同的签订,使我国继2001年在东北太平洋国际海底区域获得7．5万平方公里多金属结核勘探合同区后,获得了第二块具有专属勘探权和商业开采优先权的国际海底合同矿区。这是对我国大洋事业具有重要意义的又一里程碑事件,为此,《海洋开发与管理》杂志特别专访了中国大洋矿产资源研究开发协会金建才秘书长。     

管道内部缺陷定位的一致性检验改进算法

针对管道内部缺陷定位中,里程轮累积误差较大的问题,提出了一种改进的一致性检验算法。在原有一致性检验的基础上,新定义了一种置信距离测度,消除了不同测量精度里程轮之间存在两种置信距离的情况,再利用阈值分辨出有效数据和较大误差定位数据,消除较大误差对定位结果的干扰。综合运用一致性检验和极大似然估计,进行管道内部缺陷检测定位分析,通过试验对比分析可知,新的一致性检验算法具有良好的抗干扰性,其平均相对定位误差为0.212%,有效减少了里程轮定位的累积误差,实现了管道内部缺陷检测的高精度定位,满足管道内检测的实际工程需求。     

基于Trimble MX7移动实景影像测绘系统的公路运营管理

<正>一、引言我国公路里程每年都在迅速增长。一方面公众对公路配套的交通信息服务需求显著提高,另一方面公路管理部门的管理技术水平又远远落后于公路硬件的建设。落后的、零散的高速公路管理方式已经无法适应这一状况的发展,问题主要体现在以下几个方面:1机动车保有量增长的速度远远大于公路建设速度。同时,一方面新建改建公路里程快速增长,一方面原有道路因资金不足、交通量过重等原因大范围损坏,造成公路资源相对不足。周边环境的变化迅速,     

顾及点云邻域特征的道路里程推算方法实现

提出车载测量系统获取点云进行公路里程推算方法,基于布料模拟滤波算法分类路面、非路面点云,以点云强度信息为标量并顾及点云邻域几何特征分割地面点云,采用八叉树连通聚类方法提取特征标线点云并以此构造路面中心线,制作ArcToolbox里程桩点提取工具来推算道路里程.实验表明本方法可快速分割标线特征点云并准确提取路面中心线,相比于传统的方法可更加准确地实现道路里程推算和桩点坐标提取.     

电子表格计算路桥中心点及外边点点位坐标

扬中二桥是位于长江夹江上的一座大桥,全长1755米,桥面宽17米,净高18米.由于桥中心线既有直线又有曲线,桥桩设计为群桩,设计单位仅提供桩中心坐标,层台及墩身四边平面坐标未能提供,施工中需另行计算.为了较核图纸桩位坐标;计算层台及墩身四边坐标,同时也为了今后遇到相关问题可以方便的解决,本文就这一问题提出分析;计算过程分:直线点坐标计算、缓和曲线段点位坐标计算、圆曲线段点位坐标计算、缓和曲线段外边点点位坐标计算、圆曲线段外边点点位坐标计算     

圆曲线与综合曲线的放样方法

通过对工程测量中曲线测设的各种方法总结,论述了曲线放样的数学原理及程序编制方法。分别介绍了圆曲线、综合曲线放样方法的过程。探讨了一种放样缓和曲线及其边线的方法,此法在实际工作中有良好的效果,满足了公路、铁路、桥梁等工程测量设计工作对数据准确可靠的需要。无论是工程进程各阶段的测量工作,还是不同工程的测量工作,都需要根据误差分析和测量平差理论选择适当的测量手段,并对测量成果进行处理和分析,也就是说,测量数据处理是工程测量的必不可少的重要内容。     

《中国海沉积矿物学》——海洋沉积矿物学研究的里程碑

海洋沉积矿物学研究虽经一百多年的发展,却至今没有系统全面且有一定深度的研究专著问世。陈丽蓉教授毕生致力于海洋沉积矿学研究,数十年如一日,孜孜不倦于显微镜下,虽年迈而笔耕不辍,终于成就了《中国海沉积矿物学》专著的问世。该专著是我国建国以来中国海沉积矿物学研究的科学总结,是国内外首部系统深入地研究区域海底矿物学的专著,其工...