PPP与DGPS在IMU/GPS辅助1∶10000航测项目中的应用研究

IMU/GPS辅助航空摄影技术可减少外业像控点测量工作量,进而缩短航摄成图周期,多应用于1∶10 000比例尺成图项目中。POS数据解算方法分为精密单点定位与差分GPS两种,本文结合商南项目(地面分辨率为0.5m),对两种解算方法得出的外方位元素进行比较分析,采用带控制点的POS辅助空三加密方法,经对空三加密地面检查点精度分析,分析两种解算结果能否满足1∶10 000比例尺成图精度。     

激光热裂砂岩可钻性及力学参数特征研究

目前浅部易开采煤炭资源逐渐枯竭,传统钻进技术在深层煤炭资源勘探开发时往往面临破岩效率低、钻进成本高和环境污染等问题。因此,亟需引入新型辅助钻井破岩技术破解此类难题。聚焦于新型激光辅助破岩技术,以坚硬砂岩为研究对象,系统开展了不同时长激光作用后砂岩的力学、可钻性试验,旨在探究激光作用下坚硬砂岩温度场时空演变特性、砂岩表面裂纹的扩展特征及力学参数和钻进效率。结果表明,随着激光作用时间的增加,砂岩表面裂纹由2条逐渐扩展为5条,裂纹面积由6.78 mm²增加到36.85 mm²;温度场的演化特征符合高斯分布规律,由热熔融区向低热区呈环状递减,激光照射15 s后达到热平衡,温度场演化趋于稳定;激光照射50 s后砂岩抗压强度、弹性模量降幅最高分别可达74.6%、92.7%,轴向峰值应变从0.52%不断增加到1.65%,表明岩石经激光作用后呈现由弹性状态向半塑性/塑性状态转变的趋势;激光作用50 s后砂岩进尺速率由0.09 mm/s增加到4.30 mm/s,失重比由2.73%增加到27.36%;合理设置激光参数有助于提高破岩效率与降低钻进成本,在照射20 ...     

线性参数系统的多新息辨识方法

系统有线性和非线性之分.线性系统有统一的描述形式,非线性系统因类别无数,不可能有统一描述.线性参数系统是一类特殊的非线性系统,它在参数空间上呈现线性特征,介于线性系统与非线性系统之间.针对伪线性参数系统,讨论了基于辅助模型的多新息辨识方法、基于滤波的辅助模型多新息辨识方法、基于模型分解的辅助模型多新息辨识方法、基于滤波的分解多新息辨识方法,并给出了几个典型辨识算法的计算量、计算步骤和流程图.     

多普勒与伪码相位值结合的A-GPS快速定位算法研究

辅助全球定位系统通过蜂窝网基站提供给A-GPS接收机捕获辅助信息、辅助星历、时间与概略坐标,解决了微弱信号下的定位问题。从信号捕获到完成跟踪,解码导航电文需要经历相关锁定、相位锁定、比特同步、帧同步等过程,在信号很弱以至于无法实现帧同步、不能解调卫星TOW的情况下,常规定位算法无法实现定位。文中提出多普勒与伪码相位结合的A-GPS快速定位算法,利用伪码相位值进行伪距重构法消去整数毫秒伪距中隐含的公共误差,利用多普勒定位提供的初值保证初始位置和时间误差在0.5光毫秒以内,实现了粗时间、粗位置辅助下利用多普勒与伪码相位值的A-GPS快速定位。     

警用地理信息系统的设计与实现

针对现有公安部门GIS系统缺少统一规划,无法形成系统的联动,以及数据存在重复建设的技术现状,提出并设计了以空间数据共享为基础的警用地理信息系统技术方案,将各类警务信息标准化、对象化、可视化,并以空间分析、数据统计为基础构建了公安部门的辅助决策系统,提高了公安部门的信息化水平和及时、准确的处警能力。     

一种基于复杂环境信息的导航路径动态规划算法

针对现有路径规划算法受复杂环境信息影响较大的原因,该文通过分析环境信息,综合考虑行车的时效性、安全性要求,提出一种动态路径规划辅助决策方法。该方法通过对实时环境信息进行建模和量化处理,得到不同环境特征下的道路实际权重,为路径动态规划提供先决条件;然后利用基于一阶马尔可夫链的动态路径规划算法对路径进行规划,计算出若干可选路径可供驾驶员根据实际情况进行抉择;并通过与静态权值的路径分析算法相比较得到,它能够更好地满足复杂环境信息下最优路径的规划需求,算法效率受环境因素影响较小。     

雨量计加热装置研制

雨量计是地震监测中的辅助仪器,用于测量大气降水量。北方冬季严寒,固态降水不能被及时有效记录,且在融化过程中可能会凝结在雨量计传感器中,造成传感器不能记录甚至被冻坏。为此设计一种加热装置,通过加装智能识别、桶内加热器、延时等装置,对现有非融雪式雨量计进行改造,将固态降水有效转化为液态降水,从而得到降水量的真实记录。     

AGPS服务器子系统的设计与实现

AGPS定位过程中需要一个辅助定位服务器向终端提供所需的辅助定位信息,设计实现了一个用于终端开发的辅助定位服务器。明确了辅助定位服务器的组网方式和外部接口,基于国际标准,结合实际算法确定了服务器的输出信息格式。设计了初步的实现方案,在VisualStudio2005环境下使用C#语言实现了该方案。为了解决辅助定位服务器在接收端发送辅助定位请求的间隔小于4S时所出现的死机现象,以及由此导致的不能连接多个客户端问题,对设计方案进行了改进,由原来收到的请求再接收和处理辅助信息改为实时接收、处理、发送,很好地解决了该问题。该辅助定位服务器方案成功实现了串口通信和有线Internet通信,完成了点到点、点到多点的数据传输。测试结果表明：该辅助定位服务器系统工作稳定、可靠,该数据格式的确定以及软件方案的实现可以顺利完成对终端接收机的定位辅助请求。     

基于SWDC-4的1∶10000基础测绘数据更新

SWDC-4数码航测相机填补了国产数字航测仪相机的空白,与国外UCD、DMC等相机相比具有众多优势,更适用于1∶10 000基础测绘数据更新。本文介绍了SWDC-4在邵阳基础测绘数据更新项目中的作业流程和技术设计过程,统计分析了空三加密和最终DLG产品的精度,为SWDC-4在其他基础测绘数据更新项目中的应用提供了借鉴。