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张中强 《资源导刊(河南)》2020,(7):10-10
3月20日下午,省自然资源厅在郑州召开全省自然资源系统全面从严治党工作视频会。厅党组书记刘金山出席会议并讲话,要求切实把思想和行动统一到党中央和省委决策部署上来,把“严”的主基调长期坚持下去,持续为自然资源工作高质量发展提供坚强保障。厅长张兴辽主持会议。省纪委监委驻厅纪检监察组组长、厅党组成员朱俊峰就做好纪检监察工作提出要求。 相似文献
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近期,江淮汽车因其生产的柴油货车车载诊断系统(OBD)不合格被北京市生态环境局罚款1.7亿元。车企在蓝天保卫战中的责任也再次受到关注。7月30日,亚洲清洁空气中心主办的清洁柴油机沙龙第三期在京举行,到场的专家、企业代表和NGO代表均认为,打赢蓝天保卫战,柴油货车生产商有不可推卸的责任。 相似文献
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街道景观图是城市规划设计和城市管理的重要参考依据,车载点云数据能够提供沿街建筑的三维点信息,精度高,覆盖范围广泛,为街景立面整治提供了新的解决方案。为此,本文提出一种适用于车载点云的街景立面的自动提取方法,提取立面点云的具体步骤为:对原始数据去噪滤波;选取非地面点构建规则格网并二值化,依据语义特征筛选出建筑物点云;用POS数据拟合直线段帮助选取参考向量与参考平面;计算点云到参考面的距离,按距离分类点云数据,并对前述步骤中未分类点另行提取,合并面点集得到以沿街建筑物立面为主的街景立面点云。为了验证这一方法的可行性和有效性,采用点云数据进行实验,实验结果表明本方法在一定程度上提高了数据处理效率,能得到较理想的结果。 相似文献
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精密定位的质量控制和完好性评估是实时全球卫星导航系统(GNSS)导航应用不可或缺的环节,尤其是在GNSS易受损害的城市峡谷等场景下,这种需求更加迫切.广域精密单点定位(PPP)瞬时分米级定位,利用GNSS三频信号形成的两个宽巷观测值可以实现单点单历元分米级定位.然而,在城市复杂环境中,反射信号、严重多路径以及其他信号干扰对定位造成的影响无法准确评估与识别,限制了PPP瞬时分米级单点定位的应用.完好性概念中的高级接收机自主完好性监测(ARAIM)可以计算用户定位误差最小置信区间的上限保护水平(PL)以评估定位有效性,可经过一定改进用于PPP瞬时定位的质量控制.针对当前ARAIM中计算PL的误差模型难以适应高精度定位需求的问题,提出了一种改进的ARAIM PL算法,称其为BARAIM(Back Advanced Receiver Autonomous Integrity Monitoring).使用PPP三频组合观测值残差对ARAIM权与误差模型进行修正以计算PL.基于不同复杂程度的环境下采集的车载数据对算法进行了验证,对PL的改进情况以及导航的可用性提升情况进行评估.结果表明:在不同环境下,基于改进的B-ARAIM算法得到的PL,相比传统方法得到的PL更符合城市定位的需要,将PL降低了30%~70%.此方法有助于将ARAIM算法应用在高精度GNSS定位领域. 相似文献
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