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GPS动态定位数据的处理广泛采用卡尔曼滤波技术,而应用卡尔曼滤波要求运动模型准确可靠,但由于载体真实运动的复杂多变,任何单一模型都难以全面描述,致使单一模型的滤波都容易出现模型误差。针对这一问题,将机动目标跟踪领域广泛应用的交互式多模型算法引入到车载导航中。通过分析车辆的运动特点,选取匀速直线模型和当前统计模型进行交互;同时考虑到车载终端计算能力有限,将状态变量在各方向解耦。仿真显示,在机动时改进的算法和单一模型的自适应算法基本相当,但在非机动时改进的算法明显占优。 相似文献
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我国第一个以完整的体系、通过互联网向社会公众发布全国范围测绘成果目录的网站——全国测绘成果目录服务系统门户网开通8个月来,因查询测绘成果目录便捷高效而受到各行业用户的广泛关注和好评.访问情况良好。截至目前,网页累计访问点击逾7万次。一些用户和访客还对网站建设与维护提出了很好的建议和希望。 相似文献
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利用将建筑实体进行高度抽象,提出了建筑点群,以GIS的空间分析理论为依据,通过实体高度、起伏度、空间聚集度三个指标对城市的3维形态进行量化与分析。选取南京市主城区为实验样区,提取该区域的建筑点群,用三个指标对实验样区内3维形态的空间分布格局和时间发展特点进行定量分析与描述。实验结果证明,这三个指标从不同角度分析了建筑实体在区域内的组合方式,能够在一定程度上反映城市3维形态的基本特征,有助于对城市空间分布格局及城市历史演变过程的研究。 相似文献
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本刊讯 (记者吕苑鹃郑荣)5月9日,记者从汶川地震灾区地质灾害防治工作会议上获悉,过去的一年,四川、陕西、甘肃三省地震灾区地质灾害防治工作成效显著:通过开展地灾应急调查、排查、评估、监测和避让等工作,实现了主汛期地质灾害无重大群死群伤的目标,保障了受灾群众安置点的地质安全,为重要基础设施的恢复提供了技术支持. 相似文献
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对辽宁省港口物流业现状,特别是对其存在问题的根源、面临挑战的实质进行侧重性分析.认为目前最根本的问题是腹地经济的发展水平不高、物流需求与港口物流生产能力相比呈现相对不足的态势.并结合辽宁省"十一五"规划、"五点一线"战略规划,有针对性地提出目前形式下应采取的解决措施,从国际高度定位,打造外向型战略格局;变依靠为吸引,促进引入式物流量增长;优势产业迁移,构筑临港产业集群,实现港城互动;以五点一线为主干,构筑陆海、虚实物流网络;宏观控制,刺激第三方物流市场发展等.从根本上解决问题,避免恶性竞争,提升辽宁港口物流业的整体发展水平. 相似文献
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分析了地面三维激光雷达点云误差来源,提出了相应的误差校正模型。通过实测数据验证,该模型能够消除系统误差,提高了点云精度。 相似文献