寿阳县冰雹特征分析

寿阳县冰雹特征分析杨红雁（寿阳县气象局０３１７００）１引言寿阳县地处晋中盆地东北边缘的黄土丘陵高寒山区，全县总面积２１１０平方公里，其中耕地面积７９．６８万亩。近年来的粮食总产量都在１．５亿公斤左右，是全国商品粮基地县之一。县境内７５．２％为黄土丘陵...     

夏季河套气旋发生、移动的天气气候分析及预报方法探讨

本统计分析了1961－1989年6至8月194次河套气旋过程的天气气候特征，对20次东北上河套气旋过程进行了天气学分析，初步建立了预报方法。并用中尺度数值模式作了预报试验，取得了较理想的结果。     

9516号强热带风暴路径与大暴雨分析

1概况9516号强热带风暴是一个路径少见的南海热带气旋。1995年10月9日08时生成于永兴岛东南方约600公里的海面上，生成后迅速西移，11～13日经过海南岛南部、西部、西北部海面加强北上。13日02时，中心附近最大风力达10级，15时在广西合浦登陆，然后东北移与西风槽合并减弱消失（见图1）。在这个强热风暴西移北上的过程中，广东西南部和广西东南部地区出现了大暴雨，12日暴雨是台风倒槽造成的，14日暴雨则是台风槽与500hPa西风槽共同作用的结果，三天雨量在100～400mm之间（见图2）。暴雨中心出现在阳江市西北部八甲镇，总雨量为385．7mm，…     

灵宝市人工消雹技术研究

根据调查结果,在极易受雹灾影响的区域上方设置消雹作业点,利用雷达观测和现场目测识别出雹云强度、发展趋势、移速移向,确定出作业时间、部位和作业量。     

基于股权结构的世界500强企业投资路径研究

世界500强企业投资路径分析可为各省市制定世界500强招商引资策略提供数据支撑.通过对世界500强企业投资路径开展大数据研究分析,提出了一种新的基于股权结构的世界500强企业投资路径分析模型.基于该模型,结合时空大数据服务技术,可准确高效地获取世界500强企业在华投资路径,建立世界500强企业在华企业数据集,填补世界5...     

测量机器人的关键技术

本文提出了测量机器人概念,重点分析了测量机器人的组成框架及关键技术,聚焦定位与建图、场景感知、路径规划及多机协同等测量机器人前沿研究领域,综述了最新研究进展,并剖析了当前面临的技术难题,简述了测量机器人的发展机遇.     

动态水深环境下的无人艇路径规划

针对D* Lite算法存在路径转折点多、难以进行轨迹跟踪控制、没有顾及动态水深变化等不足,该文引入水深危险度,进行安全路径的选优,以提高所规划路径的安全性,并采用视线检查算法和懒惰更新改进D*Lite算法进行路径规划,提出了LT-D* Lite算法.该文采用电子海图水深叠加潮汐水位构建动态水深模型,同时建立水深危险度代价函数对最优安全节点进行选择,平衡路径的安全性.算法在拓展节点过程引入视线检查算法,将节点拓展方式从八邻域拓展为任意角度方式并使路径平滑,通过动态水深调整后的浅水区域进行路径调整.仿真实验表明,该文所提出的算法具有规划路径短且路径平滑的特点,同时可引导无人艇避开浅水深区域,显著降低路径危险度.