9516号强热带风暴路径与大暴雨分析

1概况9516号强热带风暴是一个路径少见的南海热带气旋。1995年10月9日08时生成于永兴岛东南方约600公里的海面上，生成后迅速西移，11～13日经过海南岛南部、西部、西北部海面加强北上。13日02时，中心附近最大风力达10级，15时在广西合浦登陆，然后东北移与西风槽合并减弱消失（见图1）。在这个强热风暴西移北上的过程中，广东西南部和广西东南部地区出现了大暴雨，12日暴雨是台风倒槽造成的，14日暴雨则是台风槽与500hPa西风槽共同作用的结果，三天雨量在100～400mm之间（见图2）。暴雨中心出现在阳江市西北部八甲镇，总雨量为385．7mm，…     

单动防斜钻具设计及性能初探

为解决钻井中的孔斜问题,文中提出了一种单动防斜钻具的设计方案.设计钻具由内外两层管组成.施工中,钻压、扭矩、冲洗液均经内管直接传递到钻头,而外管既不传递钻压,又不承受扭矩,只约束内管,防止其弯曲变形.内外管之间通过轴承和导正环接触,外管通过扶正器与井壁接触,分析证明,该钻具抗压能力增强,摩擦阻力减小,抗弯能力提高,但该钻具还存在岩心采取率无保证,易蹩泵等问题。另外,钻具的可行性及性能,还需通过实践进一步验证和完善。     

灵宝市人工消雹技术研究

根据调查结果,在极易受雹灾影响的区域上方设置消雹作业点,利用雷达观测和现场目测识别出雹云强度、发展趋势、移速移向,确定出作业时间、部位和作业量。     

光电信号在大气层传播中由于折射产生的路径弯曲

光电信号在大气层内传播 ,由于折射其传播方向将有微小变化 .其路径不是直线而是一条曲线 .研究了信号在大气层传播中方向变化的规律 ,导出了弯曲改正的计算模型 ,可以精确计算信号的弯曲改正 .     

基于股权结构的世界500强企业投资路径研究

世界500强企业投资路径分析可为各省市制定世界500强招商引资策略提供数据支撑.通过对世界500强企业投资路径开展大数据研究分析,提出了一种新的基于股权结构的世界500强企业投资路径分析模型.基于该模型,结合时空大数据服务技术,可准确高效地获取世界500强企业在华投资路径,建立世界500强企业在华企业数据集,填补世界5...     

测量机器人的关键技术

本文提出了测量机器人概念,重点分析了测量机器人的组成框架及关键技术,聚焦定位与建图、场景感知、路径规划及多机协同等测量机器人前沿研究领域,综述了最新研究进展,并剖析了当前面临的技术难题,简述了测量机器人的发展机遇.     

动态水深环境下的无人艇路径规划

针对D* Lite算法存在路径转折点多、难以进行轨迹跟踪控制、没有顾及动态水深变化等不足,该文引入水深危险度,进行安全路径的选优,以提高所规划路径的安全性,并采用视线检查算法和懒惰更新改进D*Lite算法进行路径规划,提出了LT-D* Lite算法.该文采用电子海图水深叠加潮汐水位构建动态水深模型,同时建立水深危险度代价函数对最优安全节点进行选择,平衡路径的安全性.算法在拓展节点过程引入视线检查算法,将节点拓展方式从八邻域拓展为任意角度方式并使路径平滑,通过动态水深调整后的浅水区域进行路径调整.仿真实验表明,该文所提出的算法具有规划路径短且路径平滑的特点,同时可引导无人艇避开浅水深区域,显著降低路径危险度.     

嵌入式导航系统中一种快速路径规划方法探讨

嵌入式汽车导航系统需要快速计算出最佳路径进行导航,传统算法不能满足车载嵌入式导航设备进行大规模复杂道路网络计算的要求,本文提出了分层次双向升层探索路径规划算法,有效地提高了嵌入式导航系统中长距离路径规划的效率。