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GPS/DR组合导航自适应Kalman滤波算法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对GPS/DR组合导航Kalman滤波的异常扰动影响问题,引入了自适应滤波算法.给出了由预测残差确定自适应因子的过程.利用实测数据进行验证,结果表明无论是单因子自适应滤波还是多因子自适应滤波都能够很好地控制状态异常对滤波估值的影响,滤波精度均优于标准Kalman滤波导航解;而且因为多因子自适应滤波避免损失可靠的状态参数信息,较单因子自适应滤波,精度又有明显提高. 相似文献
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土地调查中数据质量的控制 总被引:1,自引:0,他引:1
土地调查是土地管理的基础工作,土地调查数据是各项管理工作的基础依据。第二次全国土地调查中,数据是基础,也是至关重要的因素,数据质量的好坏是土地调查数据库和管理系统建设成败的关键。针对第二次全国土地调查,介绍了土地调查的数据来源,又从数据来源和数据处理方面,分析了影响数据质量的因素,并对土地调查过程中有关数据质量的控制问题进行了探讨,提出了具体的保障措施,以保证二次调查数据质量是可靠、可信的。 相似文献
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尊敬的刘延东国务委员,尊敬的路甬祥副委员长,尊敬的孙家正副主席,各位来宾,同志们,朋友们:中国生态文化协会成立大会今天在这里隆重举行,中共中央政治局常委、全国政协主席贾庆林专门给大会发来贺信,中共中央政治局委员、刘延东国务委员在百忙中亲临会议并将作重要讲 相似文献