基于彩色图像的机器人视觉跟踪

采用基于局部图像的HSV闽值分割和基于形状提取相结合的方法识别物体。经过颜色分割，利用物体基本形状的先验知识，根据具体要求和需要，识别出物体的边缘，计算出物体的质心位置，并通过机器人伺服实验实现了机器人的视觉跟踪。     

三维地图符号视觉参量研究

在常规地图符号参量体系上,通过引入动态特征、交互式操作等方面的参量,提出了三维地图符号的视觉参量,它由状态、动态变化和操作三个方面的参量组成,并采用认知实验研究了这些符号参量在质量特征、数量特征、关系特征以及动态特征等信息表达上的应用及功效.     

在相机检校中利用无穷远点进行参数分离

大多数的相机检校方法包括GoldStandard算法都是基于点信息同时需要考察所有的检校参数。与此不同,我们提出一种新的检校方法,这种方法利用直线的定向信息,并且将此问题分离成两个更简单的部分。即单一影像线和其灭点间的平移最小化的问题。和前面的方法不同,我们不需要平行线对。此外,灭点的不变特性意味着通过单纯的平移而联系起来的多幅图像可以用来增大检校数据集合的规模而不必增加考察参数的数目。我们将这种方法与基于灭点的方法和GoldStandard算法进行比较,实验表明这种方法具有更好的结果。     

9210工程地(市)级SCO UNIX5.0.4系统安装后的调试和若干注意问题

重点介绍了SCO UNIX5.0.4系统安装后的调试和若干注意问题。     

立体视觉的摄影测量理论

从引入空间投影变换的概念入手,证明了体积之交比为一般的投影不变量,从而将其作为描述物体的度量。通过对基础矩阵进行合适的分解,导出了确定投影变换模型之齐次坐标和投影坐标的方法。提出了三维直接线性变换用于由物体的投影变换模型进行物体重建。实验分析证实了分析理论和方法的正确性。     

基于机器视觉的钢形位检测系统

本文介绍了一种已应用于工业现场的机器视觉钢板形位检测系统的原理，系统硬件、软件和精度分析实验验证结果。该系统实现了大现场高精度形位检测，应用前景广阔。     

多重信息多重判据自适应影象匹配

摄影测量影象匹配(相关)是计算机视觉(机器视觉)的一个重要方面。目前影象匹配的各种算法只限于采用局部影象灰度和单一判据,这是造成匹配结果不可靠的重要原因。本文引入信息理论,对影响匹配可靠性的诸因素进行了定量分析,在此基础上结合人类视觉理论研完成果及摄影测量立体观测的经验,提出了多重信息多重判据影象匹配的理论,并阐述了采用影象结构信息辅助局部灰度和自适应控制措施予以具体实现的方法。     

地图设计与视觉感受的探讨

视觉地图的信息传递 ,实际上是地图作者的设计思想在地图读者视觉感受中的体现。本文在对人的视觉感受和影响感受效果主要因素分析的基础上 ,提出读者视觉感受的效果是地图信息传递成败和效率高低的关键 ,也是评价地图设计的重要依据的观点 ,进而对地图内容选取和概括指标的确定、地图符号设计、色彩设计、图面配置及整饰设计与视觉感受的关系作了一定的分析 ,并提出了在地图设计中需要注意的一些问题。     

数字近景摄影测量在工业检测中的应用

论述了利用数字相机与实时数字近景摄影测量技术相结合建立的工业零件检测系统的方法.该方法通过直接线性变换提供的概略初值,由理论严密的自检校光束法平差完成高精度的平差计算的数字近景摄影测量的处理的基本过程,并经后续处理,完成工业目标的自动检测.本系统利用目标点位的概略定位与最小二乘影像匹配相结合,达到目标点位的子像素级的精确配准和数字影像的自动量测技术.这种通过非接触方式建立的工业检测系统在精度、可靠性、灵活性、自动化程度、实时性等方面具有更大的优越性,能较好地满足高精度工业检测的要求.     

利用3F过滤器进行立体成像的单镜头三目视觉系统

本文讨论被动式三目立体视觉系统,仅使用一台真实相机和3F过滤器。此系统拍摄三个子图像,分别由3台虚拟相机拍摄。可从两方面解释:以相机定标技术为基础和以射线的几何空间分析为基础。后种方法是易接受的方法,它不需要复杂的相机定标,如果小孔成像用来模拟这个虚拟相机,那它只需要几个测试过程就能建立此系统,极大的节省了系统建立和使用的工作。