一种新的综合Kalman滤波及其在星载GPS 低轨卫星定轨中的应用

针对将Kalman滤波方法应用到星载GPS定轨时，由于动态噪声和观测噪声确定不准而造成滤波的发散、污染观测值造成Kalman滤波估值的扭曲及计算舍入误差可能带来协方差阵的不正定性等缺陷，提出了一种新的综合Kalman滤波方法。该方法用拟准检定法准确地探测和修正量测方程中存在的粗差；用UD分解算法克服了数值的不稳定性，改进了计算精度；用Sage自适应滤波器克服滤波器的发散。算例结果表明，这种综合卡尔曼滤波方法具有数值稳定性好、较强的自适应性和较好地削弱粗差影响等优点。     

石家庄市GPS控制网的数据处理方法和分析

本文介绍了石家庄市GPS控制网的现状、概况及观测概要，重点叙述了石家庄GPS控制网在基线处理、平差处理、坐标转换、高程拟合以及投影变形等五个方面的做法和体会，对其他城市做GPS控制网时有一定的参考价值。     

Practical Research of IKONOS-2 Geopositioning and Its Accuracy in Tibet of China

This paper presents the studies of the refining of IKONOS-2 RPC, the transform of the datum, the mode of the control point distribution and the method of IKONOS stereo triangulation, so that IKONOS imagery can be used to collect the precise geospatial data and produce the large scale map. The transform between the IKONOS-2 image space and the national coordinate system based on the RPC have been developed, and the results of block adjustment with various control schemes in a practical project near Himalayas have been examined and analysed. The encouraging results of high positioning accuracy have been obtained.     

GPS接收机专用芯片组技术发展

在总结国外现有的完整GPS接收机专用芯片组最新情况的基础上，结合典型的芯片产品，阐述了GPS接收机专用芯片组从分立式器件到片上系统、再到单片式接收机的技术发展过程、现状和趋势。     

北京54坐标转换至WGS-84坐标的方法

本文首先阐述了北京54坐标转换至WGS-84坐标的意义,介绍了北京54坐标转换至WGS-84坐标的实现过程及其方法.最后通过计算江苏省北京54坐标数据和C级GPS网数据对两种坐标转换方法进行了比较分析,并得出了有益的结论.     

土地变更调查中移动电子地图的建立

本文介绍了基于GPS-PDA的移动电子地图在土地变更调查中的应用与研究。主要讲述了在Windows CE嵌入式操作系统下的电子地图的数据建模，地图功能的实现和相关算法。最后结合实例验证了该软件的合理性和可操作性。     

GPS辅助空中三角测量在新疆基础测绘中的应用

简要介绍在新疆巴州测区基础测绘生产中采用GPS辅助空中三角测量的技术方案,并对GPS辅助光束法区域网平差成果进行精度分析.     

单频GPS整周模糊度动态快速求解的研究

提出了一种动态快速求解整周模糊度的方法,即先对系数阵进行QR分解,然后通过矩阵变换使模糊度参数和位置参数分离,从而降低矩阵的维数,满足实时动态求解的要求,最后应用LAMBDA方法搜索模糊度。为验证该算法,用单频GPS接收机进行了静态定位和动态定位两种试验。结果表明,静态定位误差小于1cm,动态定位误差小于3cm。由此可见,该方法能够为动态用户快速而精确地实施GPS单频动态定位。     

GPS高程转换系统的研究及其应用

主要就GPS高程转换进行研究，对二次曲面模型、多面函数模型、神经网络模型等进行了研究，研制开发了具有数据输入、编辑、计算、分析与输出功能的GPS高程拟合转换系统，最后通过实例计算分析，验证了该系统的可靠性与可行性。     

Quick Bird遥感影像的几何校正

以高分辨率的Quick Bird卫星数据为对象,经影像信息融合,使处理后的图像分辨率提高且接近真彩色,具有良好的判识效果;选择若干个GPS地面控制点作为参考点,以遥感图像处理软件ER Mapper6.2为平台,对图像进行二次多项式几何精校正,纠正后的图像点位误差在lm左右,说明纠正后的图像具有较高的几何精度.