基于红黑树数据结构的海岸线无人机正射影像拼接研究

随着无人机技术的快速发展,以测量为目的的无人机摄影测量技术已广泛应用到各行各业。相比于常用测量技术,无人机摄影测量技术需要处理抖动平台下的序列摄影图像,技术难度更大。利用红黑树数据结构实现无人机摄影图像的大尺度特征点匹配连接,基于相机标定和捆绑调整两个无人机摄影测量的关键技术环节,实现无人机海岸线遥感影像的快速拼接。     

全景图生成软件对比与分析研究

全景图在虚拟环境、街景地图等应用中发挥的作用日益重要,成为地理信息表达的一种重要方式。本文通过介绍全景图生成的关键技术,重点利用目前主流的三款全景图生成软件Photo Stitch、Panorama Maker、Pix Maker,分别对室内图像及室外图像进行全景图的拼接实验,并对三款软件的拼接结果及图像融合效果进行对比分析,从而为用户选择及使用软件提供指导。     

飞思IQ180相机的组合相机设计与分析

针对当前大多UAV搭载单个数码相机进行摄影测量时存在的实际问题,详细分析了多面阵组合相机的结构设计。以飞思IQ180相机为例,通过比较双拼组合相机与三拼组合相机的组合方式及各自成像特点,对其相机的组合参数以及相应关系进行探讨;并通过对拼接误差与高程精度的影响分析,得出组合相机对高程精度的提高、增大像幅、提高作业效率等方面有明显的优越性,对多面阵数码相机的设计具有一定的指导意义。     

基于GPU的无人机遥感影像快速拼接

近年来,无人机遥感技术得到较快的发展,无人机遥感技术有着实时性强、灵活性强、低成本以及获取影像分辨率高的特点,在处理应急响应任务时,运用无人机遥感技术,优势极为明显。在无人机进行对地航拍时,所获取的是单张影像,由于像幅的限制,影像并不能覆盖完整的目标区域,相邻的多张影像都有着一定的重叠度,利用重叠区域来将多幅影像依次拼接,获得目标区域的一幅完整影像。随着各种传感器技术的提升,无人机上的相机所获取到的影像的分辨率越来越高,这对影像拼接的速度提出了新的要求。基于无人机遥感影像的特点,采用SIFT算子对无人机遥感影像进行拼接工作,并在CUDA平台下对配准算法进行加速处理,从而提高影像拼接的速度。     

带状区域不等格网间距DEM的拼接与显示研究

数字高程模型是数字地形模拟的重要成果,作为空间数据框架中的主要内容,也成为各种地理信息的载体。在铁路、城轨、公路等线形构筑物的设计和建设中,沿线两边的地形信息是工程设计和建设的基础。本文结合带状区域的特点以及数字高程模型本身的特点,从工程实用的角度出发,围绕带状区域中多块不等采样间隔DEM数据在工程应用中的问题,重点分析了多块不等采样间隔DEM之间拼接的问题,确定了一种不等采样间隔的DEM间无缝拼接的方法,简单介绍了多块不等间隔数字高程模型的裁剪方法和三维可视化方法。     

一种相机标定参数的柱面全景影像拼接方法

针对全景影像拼接方法存在批量快速拼接困难、匹配精度低、匹配成功率不高等问题,该文提出一种多拼柱面全景相机影像的严密拼接方法。首先对全景相机进行标定,获取每台相机的内参数和单相机之间的相对外方位元素;再根据摄影距离以及摄影中心、像点与物点三点共线的原则,求出每张影像中像点对应的物方点的坐标;最后根据虚拟摄影中心、物点和虚拟像点三点共线的原则,得出像点在柱面上对应的虚拟像点坐标,经过角度归算和影像间的融合处理,获取柱面全景影像。实验表明,多拼全景相机影像拼接方法达到了严密、快速的拼接效果,可方便实现全景影像和单相机影像之间的坐标变换,为后续全景影像的浏览、量测、真彩激光点云的生成和实景测量等应用提供了一种影像拼接方法。     

海上地震虚反射相位剔除法反褶积

在分析了虚反射的形成机制及其滤波器频谱特性的基础上，提出了一种在频率域剔除地震鬼波的新方法，该方法直接剔除的是虚反射滤波器相位谱的影响，而对于振幅谱，则是通过同时消除虚反射与地震子波两者共同的影响来拓宽地震记录的有效频谱，处理过程自动避免了鬼波滤波器的“零值点”问题，其最终结果是以获取反射生活费数为期望输出，因此，该方法在消除鬼波的同时可进一步提高地震剖而后 分辨率。实验表明，本文所提出的反褶积方法具有较好的容噪能力。且在鬼波延迟时以及虚反射界面反射系数存在一定误差的情况下仍能获得令人满意的处理结果。     

浅谈数字海图无缝拼接

从海图应用的实际出发，引出数字海图无缝拼接这一现实问题。分析了数字海图缝隙的来源，给出实现数字海图无缝拼接的具体步骤和国内外研究状况，最后论述了数字海图无缝拼接的实现对海洋地理信息系统发展的影响。     

徕卡ScanStation P20在钢轨检测中的应用

<正>一、引言随着我国高铁事业的不断发展,铁路已成为人们最普遍的出行方式之一。与此同时,铁路的检测维修也变得日益重要,特别是对于中铁、中建及宝钢等客户,精确检测出铁路钢轨的变形是其日常检测的基本工作。传统方法是采用全站仪测量钢轨的边线,但因为全站仪只能测量单点,对于同一钢轨,测量点位置的不同,所得结果也有差异,全站仪测量并不能完全反映出钢轨的所有尺寸信息。随着三维激光扫描技术的发展,三维激光扫描仪在钢轨尺寸检测中的应用     

以卫星影像为底图的无人机图像自动拼接方法

针对无人机影像受成像角度倾斜、光照不均匀等影响,导致常规匹配方法拼接效果较差的问题,该文提出一种基于现有卫星影像的由粗到精无人机图像自动拼接方法。首先,在对图像进行粗匹配阶段,提出了一种基于环状描述子的尺度不变特征变换,用于解决图像间旋转和尺度的差异,较好地克服了SIFT算法描述子维度较高且计算量大的不足。其次,引入分块互信息进行精匹配,减少拼接过程中的累计误差。最后,采用该文提出算法对无人机图像进行拼接,实验结果表明,该文提出的无人机图像拼接算法在满足实时性要求的同时可以达到较高精度。