山河智能 演绎BAUMA CHINA 2006新亮点

本刊讯 2006年11月21～24日，两年一届的中斟国际工程机械、建材机械、工程车辆及设备博览会（BAUMA CHINA 2006）在卜海新国际博览中心盛大拉开序幕。湖南山河智能机械股份有限公司在上海新国际博览中心室外南广场开辟了近1000m^2的展位。     

油气悬挂技术及其在车装钻机中的应用展望

油气悬挂系统具有优越的非线性弹性特性和良好的减振性能，能大幅度改善悬挂系统的性能。介绍了油气悬挂技术在车装钻机的应用现状，指出了油气悬挂系统的引入对车装钻机等特种工程车辆发展的重要性。     

智能车辆中MEMS/BD组合导航数据融合算法

智能车辆技术已成为国家优先发展的高新技术,以智能车辆组合导航数据融合算法为研究背景,利用无迹卡尔曼滤波(UKF)处理组合导航系统模型的非线性问题。在卡尔曼滤波过程中加入区间平滑技术,对既定区间的状态估计量进行平滑处理,校正滤波运算数据,提高非线性系统的导航精度。通过仿真实验验证了新算法能够较好地解决系统非线性问题,利用区间平滑技术得到更高精度的状态估计,提高导航精度,具有更好的鲁棒性。     

北京出租车监控报警调度系统

基于CDMA1X网络的出租车监控报警调度系统，将中国联通最先进的CDMA网络技术、全球定位系统技术、地理信息系统技术等有机结合起来，实现96103电话叫车服务、出租车安防报警、车辆跟踪以及车辆调度管理等功能。既方便了广大市民电话叫车，又在一定程度上减少了出租车的空驶，缓解了北京的交通拥堵状况；并能够保障出租车司机的生命财产安全。     

8天4塌的警示

2011年7月,中国桥梁建设史将写下沉重的一页:从7月11日到19日,8天时间,全国有4座桥梁发生垮塌,震惊业内外。特别是杭州钱江三桥引桥的坍塌,更是引起了国民的一片热议。痛定思痛,各类事故调查、事故分析会紧锣密鼓展开,几起塌桥的调查原因竟惊人地一致——车辆超载造成的。但     

Geostar软件制作电子地图的几点经验

本介绍了采用Ｇｅｏｓｔａｒ软件制作车辆监控指挥系统电子地图的作业经验,并提出了多人协同作业的新方法。     

基于车辆响应的连续梁桥振型识别数值模拟及影响参数分析

采用过桥车辆振动响应识别桥梁自振特性的间接测量法能够避免传统动载试验测量桥梁振型方法所存在的操作复杂和成本较高等缺点.采用数值模拟的方法,根据车桥耦合振动理论和桥梁振型间接测量法基本原理,对实际工程某连续梁桥建立车辆与桥梁耦合振动的有限元模型,采用双轴半车模型模拟测量车辆,提取车辆匀速通过平整桥面时车辆振动加速度时程响...     

强化会计工作防止国有资产流失

管好用好国有资产,实现国有资产的保值增值是一个极其重要的问题,在国有资产管理工作中强化会计工作,充分发挥会计的职能作用,对于防止国有资产流失,提高单位国有资产营运效益具有十分重要的意义。因此,强化会计工作,主要应做好以下工作。     

车辆导航系统中地图匹配算法的研究

根据网格思想将道路网络进行分块并融合GPS所提供的定位数据,利用车辆行驶的位置、方向和实际道路网络的拓扑特性,提出一种快速实用的地图匹配算法。使GPS数据实时地与GIS地图数据匹配,有效地提高车辆导航的定位精度。     

城市场景智能手机GNSS/MEMS融合车载高精度定位

智能手机凭借其普遍性、便携性和低成本等优势,已成为大众用户导航与位置服务的主流终端载体,其多频多系统GNSS（global navigation satellite system）观测值的开放进一步激发了手机高精度定位的研究。然而,受限于消费级GNSS器件性能,手机卫星观测值呈现出信号衰减严重、伪距噪声大、粗差周跳多等问题;并且受城市复杂环境影响,手机GNSS定位的连续性、可靠性也难以保证。提出一种城市场景手机GNSS/ MEMS（micro-electro mechanical system）融合的车载高精度定位方案。首先,构建了速度约束的GNSS差分定位模型;然后,通过手机内置MEMS与车辆运动约束,在挑战环境下进行GNSS/MEMS融合精密定位。实验结果表明,在开阔和树荫场景下,速度约束方法可达到分米至米级定位精度,相比于常规方法分别提升了35.2%和78.9%;在高架场景下,GNSS/MEMS融合定位的精度和连续性均提升显著;在隧道场景下,MEMS推算位置累积误差约为2.5%。实验结果初步表明,手机GNSS具备开阔环境下的车道级定位能力,手机GNSS/MEMS融合可提升城市复杂环境下车载定位的精度和连续可用性。