GPS／DR组合导航自适应Kalman滤波算法

针对GPS/DR组合导航Kalman滤波的异常扰动影响问题,引入了自适应滤波算法.给出了由预测残差确定自适应因子的过程.利用实测数据进行验证,结果表明无论是单因子自适应滤波还是多因子自适应滤波都能够很好地控制状态异常对滤波估值的影响,滤波精度均优于标准Kalman滤波导航解;而且因为多因子自适应滤波避免损失可靠的状态参数信息,较单因子自适应滤波,精度又有明显提高.     

关于印发《地震灾区建筑垃圾处理技术导则》（试行）的通知

建科[2008]99号各省、自治区建设厅,直辖市、计划单列市建委(建设局),新疆生产建设兵团建设局,各有关单位:为指导地震灾区建筑垃圾处理与资源化利用工作,我部组织上海市环境工程设计科学研究院和有关专家编制完成了《地震灾区建筑垃圾处理技术导则》(试行),现印发给你们(可在http://www.mohurd.gov.cn下载),请参照执行。     

用精细化管理促进土地高效利用

2008年,我市国土资源管理工作将以科学发展观为统领,建立与科学发展相适应的运作机制,以土地节约集约利用为核心目标,用精细化管理制度为手段,促进土地高效利用,用最小的土地消耗来实现和谐新乡、效益新乡。     

做好节约集约用地这篇大文章——卢氏县垃圾处理厂上山引出的话题

日前,笔者在豫西卢氏县采访,路过县城不远的一个山坡处,不经意间令人振奋地发现：该县的垃圾处理厂建在一个荒山坡上,未占一分基本农田。笔者不禁惊异,询问其中缘故。县土地局的负责同志介绍说,卢氏县是一个深山区,有＂八山一水一分田＂之说,土地资源十分缺乏。为了节约用地,选择再三,最后,县里报请上级批准,把垃圾处理厂址定在了荒山坡上。     

新一轮土地利用总体规划浮出水面——18亿亩耕地,一亩都不能少!

日前,国务院印发了《全国土地利用总体规划纲要(2006—2020年)》,《纲要》提出,全国耕地保有量到2010年和2020年分别保持在18.18亿亩和18.05亿亩。为什么一定要守住18亿亩耕地红线?未来造成耕地减少的因素主要有哪些?守住红线,关键在哪里?国土资源     

安徽省阜南斥资百万编制村庄规划

近日,安徽省阜南县村庄建设规划编制工作全面完成,并顺利通过阜阳市政府验收组验收。全县在村庄规划编制工作中共投入资金100多万元,实施后可节约土地13．6万亩。     

“五个凡是”谱写耕地保护新歌 鹤壁市四年节约用地1．61万亩

鹤壁市政府严格执行“五个凡是”的土地管理办法,坚守耕地保护红线,取得了明显效果。据统计,截至今年6月底,该市4年来共节约用地1．61万亩,在当地被传为佳话。     

地壳运动速度场插值方法研究

分析了构建速度场的统计模型和函数模型法,提出利用两种模型逼近原始观测速度的综合逼近法,以减少剩余误差.计算和比较了各种方法,结果显示,综合法优于单独利用统计模型和函数模型法.     

基于道路特征的海量GPS监控数据压缩方法

结合车辆的运动轨迹只能被限制于道路网络上的事实约束,提出了一种基于道路特征的车辆监控数据存储管理方法,存储车辆在道路网特征点处的信息,通过将原始数据中存储的二维地理坐标转换为存储一维的沿道路网的线性参照坐标实现了监控数据和道路网的结合,可极大地节省GPS车辆跟踪数据的存储空间,有利于对车辆数据的进一步分析利用和交通信息的提取.     

《全国矿产资源利用现状调查省级实施方案》审查会在重庆召开

《全国矿产资源利用现状调查省级实施方案》审查会议于2008年3月24目～26日在重庆召开。会议审查了全国各省（市、自治区）矿产资源利用现状调查实施方案,对矿区储量核查技术要求进行讨论,并就各省级实施方案的修改、完善提出具体要求。