一种基于无人机位姿信息的航拍图像拼接方法

针对现有航拍图像拼接方法处理速度较慢的问题,提出一种基于无人机位姿信息的快速拼接方法。首先从机载GPS和惯性导航单元获得无人机航拍时的坐标和姿态角,根据每一幅航拍图像对应的无人机坐标和姿态角计算它们之间的单应变换矩阵,实现航拍图像之间的快速配准。然后通过单应变换矩阵的运算得到拼接图像之间的配准,最后完成多幅图像的拼接得到整个区域的全景图。试验结果证明该方法快速有效。     

姿态模式切换期间QZSS卫星轨道及其钟差产品特性分析

导航卫星姿态控制模式切换对精密定轨解算得到的轨道和钟差均有较大影响。本文首先从理论上分析了卫星偏航姿态及其对精密定轨的影响,然后分别以卫星激光测距检核和钟差多项式拟合的方法对IGS MGEX分析中心的QZSS卫星轨道和钟差产品精度进行评价,最后以谱分析方法和改进阿伦方差揭示了卫星钟差的周期特性。基于2014年全年的QZSS卫星轨道和钟差产品的研究表明,一年内有两次长约20 d的地影季,太阳角呈现半年周期的波动;QZSS卫星在低太阳角时有零偏保护,其卫星轨道和钟差精度都与太阳角有显著相关性;卫星钟差具有与轨道周期相近的周期项,且周期项振幅与太阳角的大小也具有相关性,表明现有的定轨策略存在不足。考虑到QZSS与目前北斗星座中IGSO和MEO卫星姿态控制模式的相似性,该结论对于研究我国BDS姿态切换期间的精密定轨有一定参考价值。     

利用姿态传感器提高单波束测深精度

从姿态传感器的工作原理入手，介绍了影响单波束测深仪测量精度的船只姿态变化现象，并提出了利用姿态传感器输出的各种船姿信号，对测深仪测量精度进行提升。     

GPS验潮中波浪的误差分析和消除

GPS验潮采用GPS RTK计算潮位，是目前GPS技术发展和应用的一个方向，对验潮方法的革新和GPS的进一步应用有着重要的意义。在水面上，波浪引起载体的空间位置改变，给验潮带来很大的误差。为了得到厘米级精度的潮位，必须消除波浪的影响。详细分析了GPS测姿方法和姿态补偿，最后采用小波去噪提取出了潮汐信号。实测数据和模拟数据证明GPS验潮可达到厘米级的精度，满足常规水深测量的精度要求。     

玻璃钢渔船船体材料切片之灼烧试验研究

玻璃钢渔船有很多优异的性能，因而有逐渐取代本质渔船的趋势，为推进玻璃钢渔船的产业化进程，作者查痒了大量国内外有关资料，并进行了玻璃钢渔船船体材料切片的灼烧试验，最终提出了我国玻璃钢渔船船体材料切片的灼烧试验的试验规程，以供我国今后制定玻璃钢渔船材料试验标准作参考。     

玻璃钢渔船船体切片之拉伸试验研究

玻璃钢渔船有很多优异的性能，因而有逐渐取代木质渔船的趋势。为推进玻璃钢渔船的产业化进程，作者查阅了大量国内外有关资料，并进行了玻璃钢渔船船体材料切片的拉伸试验，最终提出了我国玻璃钢渔船船体材料切片的拉伸试验的试验规程，以供我国今后制定玻璃钢渔船船体材料拉伸试验标准时作为参考。     

多缆地震船拖体的阻力及横向姿态预测

目前有关阻力及空间状态的理论计算和模型试验基本上针对单个水下拖体,而对多缆地震船各类拖体的综合受力和姿态则较少受到关注。为方便施工团队在海上快速预测拖体的状态,在国内外学者对水下拖体的流体阻力研究基础上,分析多缆地震船水下拖体的结构和流体阻力特征,提出简化的阻力计算及横向姿态预测方法。文章以常用的多缆地震船拖体配置为例,得到的估算结果与实际的作业状态较为吻合,证实了该方法的有效性。     

基于DSP的GNSS实时高频姿态测量技术研究

本文研究了基于DSP的GNSS实时高频姿态测量技术。针对实时高频应用中遇到的计算时间无法满足高频需求的问题,仔细分析了时间消耗的主要特点。利用姿态测量中单历元固定双差模糊度成功率高的特点,提出一种继承模式的模糊度处理方案。该方案在没有发生周跳或者没有发生卫星升起降落的情况下,不计算模糊度参数,直接使用前一历元的模糊度,避开了模糊度的计算,大幅度的降低了计算时间。实验证明:在同一款DSP下,提出的方法能够有效的解算姿态参数,计算时间削减了33%,计算结果没有精度损失。     

多源异构遥感影像联合定位模型研究

在分析不同载体和不同传感器影像定位模型的基础上,对现有航空航天光学与雷达遥感影像的构像方程和定位模型进行改造或重建,并从构像方程、轨道姿态精化模型和测量数据处理等方面着手,在内定向和轨道姿态测量精度较高的条件下,通过对传感器参数和平差参数的配置,实现多源异构遥感影像一体化"空中三角测量"     

基于ARM与Linux的姿态角测量系统的研制

选取旋转矢量算法作为姿态角测量系统的姿态矩阵更新算法.针对三子样算法采样周期长的特点,提出了重复使用采样数据的方案以保证系统的实时性.选取陶瓷静电陀螺仪CG-L53为角速率传感器,设计了以AT89S51为MCU的信号采集板,搭建了以ARM芯片为CPU的计算机平台,完成了系统各模块的软件设计.仿真测试结果表明,系统能较稳定地输出姿态角信息.