PC——1500计算机控制航迹问题的探讨

众所周知，在水深测量过程中，如何使航迹符合航线要求的问题是一个至关重要的问题。尽管目前各种微波定位系统早已投入生产和运用之中，并能实时确定水深测量的点位，绘出航迹图。但微波定位系统价格昂贵，操作要求较高，以致影响到它的推广应用。     

任意椭圆轨道下星载SAR多普勒参数的精确计算

国内外已有文献在推导星载SAR多普勒参数计算公式的过程中,均未考虑椭圆轨道下卫星航迹角不为零的影响,这使得已有公式只能近似地使用在近圆轨道上。如果用于大偏心率轨道,误差较大,将严重降低多普勒参数估计过程的收敛速度。为此,本文将航迹角的影响因素考虑在内,推导出可在任意偏心率轨道下使用的计算公式。针对小偏心率和大偏心率轨道,分别设计了一组仿真试验并进行了对比,结果表明:在大偏心率轨道下,航迹角对多普勒参数确有重要影响。     

基于HYPACK的矢量航迹线生成方法研究

为了将HYPACK导航软件记录的导航数据用于地理制图,探讨了基于HYPACK原始导航数据的矢量航迹线几种生成方法,并给出了每种方法的具体思路。对这几种方法进行比较发现:按照Global Mapper中矢量文件的文本格式生成矢量航迹线文件最为简单,效率较高;直接编码生成法比较直观、容易理解,但实现效率较低,实现过程较为复杂。在.Net环境下编制了统一框架下生成几种格式的文本文件的小工具,经过验证取得了较好的效果。     

MSComm控件在港口引航中的应用

介绍了MSComm控件和GPS NMEA-0183数据格式，结合SageGuide1．3中航迹法，详细论述了MSComm控件在港口引航中的应用，给出试验结果。     

智能手机二维码室内定位系统

针对定位服务大多数基于全球定位系统,提供室内定位的应用相对较少且布设成本过高的问题,实现了一种简单而有效的室内定位系统,可以在安卓智能手机中获取精确的用户室内位置。该系统利用高德地图软件开发工具包获取室内地图,采用包含地理位置信息的QR二维码标识位置,比其他基于无线技术的方法成本更低,相对于传统的行人航迹推算算法提高了一倍的精度。     

水深测量计划测线布设与航迹控制算法

在水深测量中，合理地采集水深数据是确保高质量测图不可或缺的环节。为了高效合理采集水深数据，测量前的测线合理布设和测量中的航迹控制是两个关键点。本文提出了用于计划测线布设与航迹控制的算法，并对其进行了理论上的推导与分析，同时在新研制的水深数据采集系统中得以应用，证明以所提出的算法进行测线布设与航迹控制是有效的。     

基于拓扑多边形的海上船舶航迹关联方法

在组网雷达存在系统误差的情况下,为解决多雷达重叠监测区域海上船舶航迹关联困难的问题,提出了基于拓扑多边形的船舶航迹关联方法。选择2部雷达的各1条航迹进行逐时刻关联,首先分别筛选单时刻下2条航迹的周围目标,通过粗匹配算法使周围目标数一致;然后分别构建拓扑多边形,再构建相似度函数计算拓扑多边形的相似性作为该时刻2个待关联航迹的相似度值;最后计算各时刻相似度的均值并根据阈值判别航迹是否关联。在不同场景的仿真实验中的航迹关联平均正确率为90.87%,在雷达存在漏检等多种场景下性能优于对比算法,为实现雷达系统误差情况下的海上船舶航迹关联提供了有效且实用的途径。     

基于联邦滤波进行立体相机/IMU/里程计运动平台组合导航定位

在无GPS信号的受限环境中,基于序列立体影像的运动平台视觉定位精度较高,能够改正航迹推算方法的误差累积,但在纹理贫乏或光照不足的环境下容易定位失败。为提高受限环境下运动平台定位的精度与稳健性,提出一种基于联邦滤波的立体相机、惯性测量单元（inertial measurement unit,IMU）及里程计组合导航方法。该方法在联邦滤波中利用IMU分别同里程计与立体相机构成子滤波器,有效避免立体视觉定位失效而导致的系统定位失败,提高了定位稳健性。地下巷道实验结果证明,所提方法能有效提高运动平台导航定位的精度,并且在立体视觉定位失效的情况下仍能实现连续定位。     

一种从ERS-1SAR海洋图像中检测船舶航迹的算法

简单介绍了船舶航迹的几种模式,分析了单纯运用Ｔａｄｏｎ变换方法检测航迹的４个局限,并针对这些局限提出了一种检测航迹的思想－－先进行斑点噪声的抑制,然后用生理视觉的静态轮廓系统对图像进行处理,最后应用Ｒａｄｏｎ变换的方法来突出航迹的线性特征。我们用ＥＲＳ－１ ＳＡＲ海洋图像进行了测试,结果表明这一方法比单纯应用Ｒａｄｏｎ变换的方法更为前效。     

飞机航迹仿真系统的设计与实现

在飞机作战的对抗仿真中,如何方便而又逼真地生成飞机航迹是需要解决的一个重要问题。系统根据飞机飞行的不同状态组合生成航迹的思想,建立了三维航迹仿真模型。利用可视化与仿真技术,可以方便、灵活地显示各种飞行航迹,同时还可以动态推演出整个飞行过程。系统以组件的形式进行设计和实现,提高了仿真应用开发效率,并能有效地支持与其他仿真系统的集成。