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针对具有外部持续扰动的线性系统,研究前馈-反馈最优控制律的设计问题。给出了最优控制律的存在唯一性条件。并提出了最优控制律的设计算法。利用滤波器解决了前馈控制的物理不可实现问题。仿真结果表明,此算法易于实现,与传统的反馈最优控制相比对抑制外部扰动具有较强的鲁棒性。 相似文献
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本文在建立边界点数据库的基础上,通过判别碎部点与边界多边形的拓扑关系,成功地解决了采用 SHARP E500(S)袖珍计算机作为电子手簿进行野外数据采集时的边界识别问题。 相似文献
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本文主要论述重力式码头抗倾稳定计算中,由于没有考虑墙背与填料的摩擦角,而影响到抗倾稳定安全系数的实际数值。建议在验算重力式码头断面时,如果抗倾稳定是控制条件,则应考虑采用外摩擦角的影响。 相似文献
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南极冰藻是南大洋碳流和能量流的重要组成部分,在该区域的生态系统中发挥着极其重要的作用.低温、低光照和高盐度对类囊体膜光系统的伤害必将影响冰藻对光能的吸收、传递和转换,从而影响冰藻的正常生长繁殖.事实上,冰藻为了能够在这寒冷骤变的环境中生存、繁衍,类囊体膜光系统在生理、代谢和遗传上进行了复杂的适应性改变,冰藻在低光照条件下保持很高的光合效率.因此研究南极冰藻类囊体膜光系统具有重要的理论意义.综述了南极冰藻类囊体膜光系统的研究进展,以期为进一步了解南极冰藻光系统作用机理提供依据. 相似文献