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Three-Dimensional Gravity Model Applied to Underwater Navigation 总被引:1,自引:0,他引:1
YAN Lei FENG Hao DENG Zhongliang GAO Zhengbing Beijing Key Lab of Spatial Information Integration Its Applications Institute of RS GIS Peking University Beijing Beijing University of Posts Telecommunications Beijing 《《地质学报》英文版》2004,78(3):838-842
At present, new integrated navigation, which usesthe location function of reference gravity anomaly map to control the errors of the inertial navigation system (INS), has been developed in marine navigation. It is named the gravity-aided INS. Both the INS and real-time computation of gravity anomalies need a 3-D marine normal gravity model. Conventionally, a reduction method applied in geophysical survey is directiy introduced to observed data processing. This reduction does not separate anomaly from normal gravity in the observed data, so errors cannot be avoided. The 3-D marine normal gravity model was derived from the J2 gravity model, and is suitable for the region whose depth is less than 1000 m. 相似文献
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<正>海盗常被人称作"古老的职业",这么说至少意味着两点:第一,它是种"职业",和打铁种田一样,需要付出劳动;第二,它很"古老",也许从独木舟的时代开始,就已经有人从事这桩刀尖舔血的买卖。由于航海活动本身的危险性,海盗算得上是一门高强度‘高风险’高技术含量的"三高"行当,这个行当从古到今能一直受到人们的青睐,自然也是因为随之而来的高收益和高回报。总有人未发横财先殒命,但也有更多的人怀揣着野心和贪婪加入到海盗的队伍中来。反过 相似文献
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本文引用明、清时期航海史料中有关钓鱼岛、黄尾屿、赤尾屿的记述,并对这些资料进行分析,论证钓鱼岛等岛屿自古以来是中国的领土。 相似文献
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本文介绍一种新研制的电位计式罗盘,它具有体积小、功耗低、重量轻、价格便宜等特点。由于它不是采用滑动式接触,因而除了轴承和轴尖之外没有其他摩擦误差。一般情况下磁铁可自由活动,在地磁场中则恒指南北。当驱动线圈加上取样电压时,电位计与导电环接通,输出端即输出一个与地磁场方位角相对应的电压值。此种罗盘可用于各种海流计上作为测向传感器,也可用于其他需测方位角的仪器上。本文介绍其工作原理,结构,并对准确度进行分析。 相似文献
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《大航海时代》系列是一款以15世纪末到16世纪初那段伟大历史为背景的游戏作品,多年以来,这个游戏引得不少玩家热追。其中玩家最大的乐趣也许莫过于看着自己经营的船队一天天壮大起来,载满各式货物,纵横于碧波巨浪之间,在探测新航道的同时探访那些存在于世界中的港口、城市,与海盗、敌国作战,最终成为世界海洋的霸主。要知道,在《大航海时代》系列及其 相似文献