基于强跟踪性能的QEKF组合导航自适应滤波研究

以低成本陆用航姿参考系统（AHRS）/GPS紧耦合系统为研究对象,建立了基于伪距、伪距率、航向角的组合观测数学模型。引入强跟踪滤波（STF）算法,利用渐消因子的作用,增强滤波器对状态快速变化的跟踪能力。同时,针对微惯性器件漂移过大的缺点,采用二阶EKF（QEKF）方法,通过对Hessian矩阵的求解,补偿系统观测方程线性化的二阶截断误差。仿真表明：STQEKF方法可高速准确地逼近系统非线性模型,实现陆地载体导航控制,在传感器精度有限的情况下,使姿态和位置的控制效果较标准EKF分别提高了约8.9%-38.2%和48.7%-54.4%     

大型钻机比小型钻机更富有挑战性

本文简单介绍了采用大型水平定向钻机进行穿越施工所面临的主要技术问题,这些问题比采用小型钻机进行施工更富有挑战性。     

利用航磁数据识别浅覆盖区地质体的方法研究

在浅覆盖区,常规填图方法填制的地质图,由于信息量少导致整体质量不高.利用勘查技术方法来提高覆盖区地质填图的效率、质量和地质研究水平,具有重要的现实意义.航磁方法是其中的一种重要方法,但航磁测量获取的数据是磁异常迭加的综合反应,而区域地质填图仅描述地表附近的地质情况,直接利用航磁数据辅助地质填图是不合理的.因此,基于插值切割、数理统计和灰色关联度分析等方法,提出了一种剔除深部影响,利用浅层岩石磁性分布规律和磁性差异来识别浅覆盖区地质体的新思路.经选用黑龙江省塔河地区数据进行验证,识别效果明显.     

一种网络RTK新技术——增强参考站

通过分析虚拟参考站技术和主辅站技术的不足,提出了一种新的网络RTK技术——增强参考站技术(ARS).分析了这种技术的原理并阐述了该技术中改正数的生成方法,同时,提出了一种基于RTCM编码的适合于该技术的改正数编码格式.在此基础上,分析了该技术的RTK定位精度、数据传输效率和系统可靠性,从理论上说明了增强参考站的技术优势.最后,以四川综合GPS服务网(SIGN)的子网数据对该技术进行了验证,结果表明,该技术具有高定位精度、高数据传输效率的特点,是一种理想的网络RTK技术.     

共享存储中一种基于流量均衡的队列门限控制算法

提出了使用流量压力均衡作为设置每队列门限的主要依据, 让系统的各个端口分担大体相同的流量压力.各个端口的门限控制使得公共存储空间既能够保持在平均意义下的平衡, 又能实现突发时段的调剂.模拟结果显示, 该算法的效率大大高于传统的动态门限算法.     

淄博市土地供应情况分析及建议

根据淄博市2008年一季度土地供应情况,分析全市建设用地后备资源不足的现状,认为只有走“加大盘活存量土地,促进集约节约用地”的路子,不断提高土地使用效率,才能实现国土资源保护与经济快速发展的“双赢”。     

基于ADS40立体影像的1∶2000地形图测图的技术特点

介绍了 ADS40数码航摄相机及其获取影像的技术特点,重点分析了利用 ADS40数码航摄影像进行测图实践过程中的立体建模和立体测图的技术特点,以及利用 ADS40数码航摄影像进行1:2000地形图制作的可行性。     

地貌晕渲生成技术研究分析

一、引言 由于晕渲地图具有形象美观、立体感强的特点,一直是表现地貌地势的一种常见手段。随着计算机、测绘等先进技术的不断发展,计算机自动生成晕渲技术得到了较为广泛的应用。本文旨在通过对数字地貌晕渲生成技术的研究分析对比,提高地貌晕渲图的生产效率与产品质量,丰富数字地图的产品,产生更大的经济效益和社会效益。     

基于边界反走样算法的地图可视化研究

在现有反走样算法的基础上提出了一种适合于地图可视化的边界反走样算法,并通过试验对该方法的反走样效果和效率进行了测试,在地图可视化中得到了较好的应用.     

河南省人民政府关于进一步加强矿产资源勘查开发管理的若干意见

各市,县人民政府,省人民政府各部门： 矿产资源是经济社会发展的重要物质基础。我省是矿产资源大省,是全国重要的能源、原材料生产基地。近年来,全省矿产开发规模不断扩大,资源配置效率不断提高,矿业及其后续加工产业已成为重要的经济支柱,为全省经济社会发展做出了重要贡献。但目前我省矿产资源勘查开发管理中仍存在一些不容忽视的矛盾和问题,矿产资源的深部查明程度不高,煤炭、石油、天然气、铝土矿、铁矿、金矿等重要矿产的后备资源严重不足,矿产资源综合利用程度仍然偏低,乱采滥挖、破坏浪费矿产资源等违法违规现象仍时有发生。为转变矿产资源开发利用方式,提高矿产资源保障程度,合理保护和高效利用矿产资源,推动全省经济可持续发展,现就进一步加强矿产资源勘查开发管理提出如下意见：