Assimilation of surface currents into a regionalmodel over Qingdao coastal waters of China

Surface currents measured by high frequency （HF） radar arrays are assimilated into a regional ocean model over Qingdao coastal waters based on Kalman filter method. A series of numerical experiments are per- formed to evaluate the performance of the data assimilation schemes. In order to optimize the analysis pro- cedure in the traditional ensemble Kalman filter （ENKF）, a different analysis scheme called quasiensemble Kaman filter （QENKF） is proposed. The comparisons between the ENKF and the QENKF suggest that both them can improve the simulated error and the spatial structure. The estimations of the background error covariance （BEC） are also assessed by comparing three different methods： Monte Carlo method; Canadian quick covariance （CQC） method and data uncertainty engine （DUE） method. A significant reduction of the root-mean-square （RMS） errors between model results and the observations shows that the CQC method is able to better reproduce the error statistics for this coastal ocean model and the corresponding external forcing. In addition, the sensibility of the data assimilation system to the ensemble size is also analyzed by means of different scales of the ensemble size used in the experiments. It is found that given the balance of the computational cost and the forecasting accuracy, the ensemble size of 50 will be an appropriate choice in the Qingdao coastal waters.     

精密单点定位的一种低动态解法

采用自适应选权滤波法,对低动态精密单点定位的解算方法进行研究,并编写了精密单点定位程序。通过合理选择自适应因子参数,对船载动态GPS测量数据进行了事后精密单点定位处理。结果表明:相对于经典卡尔曼滤波方法,采用自适应选权滤波法可大大提高低动态精密单点定位解的精度,X、Y、Z三个方向的RMS分别提高了79.9%、69.7%和92.0%。     

GLOBK软件中测站坐标先验约束设置探讨

GLOBK软件采用卡尔曼滤波算法对基线解进行网平差,计算之前要对参考站的先验坐标施加适当的约束。使用我国大陆地区8个IGS站的相关数据,讨论了参考站先验坐标施加不同约束时对未知站坐标的影响,并对ITRF2008中各站坐标和速率的相互融洽度进行了分析,结果表明X、Y、Z三方向均约束在0.003～0.010m之间,解算质量较好。GLOBK在定义参考框架时能够自动剔除质量不好的参考站,平差时可以适当多选IGS站作为参考站。     

一种自适应的矢量数据增量更新方法研究

针对GIS增量更新中存在的一致性维护与空间冲突问题,提出一种自适应的矢量数据增量更新方法。以同名对象匹配为切入点,探讨变化对象的检测与增量更新的方式。在综合考虑空间距离,语义相似度及拓扑一致性约束的基础上,提出接边匹配度的计算方法并设计自适应的对象接边算法。同时,介绍矢量数据增量更新中基于约束规则的空间冲突检测与处理方法。并以矢量地形图试验数据验证文中所提出的模型与算法。     

一种异步多传感器组合导航系统融合算法

针对不同导航传感器存在的采样率不同步（或尺度不同）,提出了一种基于状态方程多尺度变换的异步多传感器组合导航系统信息融合算法。仿真结果表明,本算法不仅具有较好的实时性,而且具有较好的融合精度。     

多维特征自适应MeanShift遥感图像分割方法

针对MeanShift算法分割遥感图像的自动化程度和精度不高的问题,提出一种多特征自适应Mean—Shift遥感图像分割方法。3组实验结果表明,本方法相比EDISON软件能得到更好的分割效果,且能在一定程度上提高遥感影像分割的自动化。     

IMU辅助X射线脉冲星的深空探测器精确定姿方法及仿真

为满足深空探测器的精确定姿需求,提出了一种惯性测量单元(IMU)辅助的X射线脉冲星定姿方法。该方法用IMU的速率陀螺来估计航天器短时姿态,观测两颗或多颗脉冲星的X射线辐射信号,将拟合得到的观测矢量作为滤波器信息输入,利用这两种测姿手段在时间和空间上的互补特性,提供一种全天候、抗干扰性强的定姿方法。仿真结果表明,相比于EKF,基于UKF的俯仰、横滚和偏航三姿态角的测量精度可提高21.9%、21.1%和31.7%;与仅使用脉冲星或IMU的定姿方法相比,组合定姿方法的俯仰角估计精度分别提高了32.5%和77.6%。     

基于图像灰度的点特征提取算子参数自适应研究

目前基于图像灰度的点特征提取算子的参数选择均根据经验值手动设置。然而该方法常需多次设置比较后才能得到较好的特征点,所以有必要研究各算子的参数自适应。通过真实拍摄影像测试了各算子参数对提取特征点的影响情况;在此基础上提出各算子的自动设置参数算法,并通过3种对比度不同的影像分别测试了各自动设置参数算法的特征点提取效果。研究结果表明:各自动设置参数算法都能自动检测较优的参数值,避免了手动设置参数的不确定性,提高了影像特征点提取的效率。     

基于视觉元素的统计地图符号自适应生成

从电子地图自适应可视化角度出发,本文结合J.Bertin的视觉变量理论,研究了统计地图符号构成的内在规律,分解出统计地图符号构成的基本元素(视觉元素);基于视觉元素建立了统计地图符号自适应生成模型,并在某GIS平台上实现了统计地图符号的自适应生成系统,取得了良好的效果。     

无人机遥感影像拼接方法探讨

针对当前无人机低空遥感影像处理,提出采用ORB描述符和网格自适应阈值调节的方法,该方法先对影像进行分块特征点提取,然后剔除密集点,再采用二进制描述符整体描述和匹配。试验表明,该方法速度快,精度高,匹配点分布均匀,具有很好的实用价值。