全文获取类型
收费全文 | 2795篇 |
免费 | 327篇 |
国内免费 | 245篇 |
专业分类
测绘学 | 1018篇 |
大气科学 | 1196篇 |
地球物理 | 266篇 |
地质学 | 414篇 |
海洋学 | 207篇 |
天文学 | 37篇 |
综合类 | 163篇 |
自然地理 | 66篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 71篇 |
2022年 | 70篇 |
2021年 | 100篇 |
2020年 | 51篇 |
2019年 | 95篇 |
2018年 | 79篇 |
2017年 | 76篇 |
2016年 | 99篇 |
2015年 | 135篇 |
2014年 | 134篇 |
2013年 | 135篇 |
2012年 | 184篇 |
2011年 | 150篇 |
2010年 | 160篇 |
2009年 | 153篇 |
2008年 | 179篇 |
2007年 | 210篇 |
2006年 | 190篇 |
2005年 | 212篇 |
2004年 | 141篇 |
2003年 | 130篇 |
2002年 | 99篇 |
2001年 | 87篇 |
2000年 | 78篇 |
1999年 | 64篇 |
1998年 | 43篇 |
1997年 | 34篇 |
1996年 | 32篇 |
1995年 | 39篇 |
1994年 | 19篇 |
1993年 | 21篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 22篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 4篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 2篇 |
1979年 | 1篇 |
1972年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
排序方式: 共有3367条查询结果,搜索用时 15 毫秒
131.
随着全自动智能型全站仪的发展及光学水准仪的逐步淘汰,精密三角高程测量在跨河高程传递方面应用广泛。本文详细介绍了基于全自动照准全站仪的精密三角高程测量的四边形跨河水准测量方法的原理及步骤,并对该方法中对向观测获取跨河点间高差进行了理论推导和精度分析,证明了控制在一定跨河距离内并采取相应措施消除其他误差的情况下,该方法可用于二等水准跨河测量;最后通过实例证实了该方法能满足二等跨河水准测量精度要求。 相似文献
132.
本文采用特征点检测实现移动机器人的单目视觉里程计,通过对图像进行网格划分保证特征点均匀分布,提高特征点匹配效率。并行计算基础矩阵及单应矩阵实现单目视觉里程计的自动初始化,采用RANSAC算法剔除外点提高特征点匹配质量。设定运动模型及参考帧模型加速帧间运动估计,并通过合理的关键帧选取策略及图优化提高相机位姿精度及鲁棒性。利用TUM数据集测试本文设计的单目视觉里程计,实验轨迹误差为3.58 m,通过Turtlebot2移动机器人对真实环境进行测试,实验表明本文方法的有效性。 相似文献
133.
根据载波相位差分定位技术,利用待定点周边稳定的CORS站网形成的区域误差改正模型,对待定控制点观测数据的噪声进行自动剔除,对电离层、对流层和多路径进行差分改正,研发GNSS全自动解算软件,并利用广西卫星定位基准站与待定控制点的GNSS观测数据对软件进行测试。结果表明,GNSS全自动解算软件具有较好的内外符合精度,其解算的三维坐标精度满足D级以下等级控制点的要求,可为工程测量应用提供新的自动化解算方案。 相似文献
134.
135.
提出一种基于二值化赋范梯度特征和卷积神经网络的航空影像绝缘子自动定位方法。首先利用二值化赋范梯度分类器提取绝缘子候选窗口,而后利用卷积神经网络算法进行精细识别,获得包含绝缘子目标的窗口集,最后对高重叠度窗口集进行加权迭代合并得到最终绝缘子定位结果。采用广东电网大型无人机实际线路巡检获取的可见光影像对自动定位算法进行验证,实验结果表明,在复杂背景下绝缘子整体回调率为90.5%,定位精度为92%,证明该方法能够对复杂背景下可见光影像中的绝缘子进行有效识别定位,且算法通用性较强,可适应不同背景的可见光影像。 相似文献
136.
MapGIS和ArcGIS都是数字矢量化工作中常用的软件。通过大量的实践工作,本文研究了数字矢量化中的几个典型问题:影像配准、复杂的面状要素矢量化、软件自动矢量化,分析了用这两种软件解决这些问题的方法并比较异同。最终得出结论:这两种软件进行矢量化时差异不大,但Arc GIS的建库和检查能力比较强,推荐在矢量化时使用。 相似文献
139.