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952.
953.
大范围倾斜多视影像连接点自动提取的区域网平差法 总被引:3,自引:3,他引:0
提出了一种大范围倾斜多视影像自动连接点提取和光束法区域网平差算法。首先利用POS数据对倾斜影像进行矫正并预测候选像对,使用SIFT特征进行影像匹配;然后利用并查集数据结构实现多视影像间连接点对应关系的快速确定;最后将POS数据和控制点数据作为带权观测值进行平差解算。选取3种典型的倾斜相机系统(组装轻量级倾斜相机、国产SWDC-5相机、微软UltraCam相机)进行了试验,结果表明,本文算法能够适应国内外流行的倾斜摄影系统,且一次性可处理的影像数目超过2000张;在相同条件下倾斜影像光束法区域网平差的整体精度优于传统垂直摄影情形,实际精度可以达到水平方向0.75 GSD,高程方向2.0GSD。 相似文献
954.
针对目前国内矿井井筒病害巡检系统的工作机制,设计了应用于井筒病害巡检系统的设计书一键式自动输出的程序系统。设计书区别于报表,相比报表更具灵活性和多变性。利用Access数据库和设计书模板,结合计算机软件工程程序设计中面向接口的编程思想和数据标签配置模式,创建了一套GIS相关领域内可行性高复用性广的一键式设计书自动输出的技术设计解决方案。 相似文献
955.
956.
国内外近海环境自动监测技术发展动态 总被引:2,自引:0,他引:2
海洋开发和可持续利用对近海环境自动监测技术提出了一系列的新要求。在这种需求的拉动促进下,90年代国外近海环境自动监测技术获得了长足的进步,特别在海洋动力要素同步观测方面、悬浮泥沙综合测最方面、海洋污染连续监测方面,都取得了一些令人瞩目的新进展。我国科技人员在“863”计划中,也丌展了一系列的近海环境自动监测技术研究工作,显著地缩小了我国在这方面与世界先进水平的差距。 相似文献
957.
GPS验潮中波浪的误差分析和消除 总被引:8,自引:0,他引:8
GPS验潮采用GPS RTK计算潮位,是目前GPS技术发展和应用的一个方向,对验潮方法的革新和GPS的进一步应用有着重要的意义。在水面上,波浪引起载体的空间位置改变,给验潮带来很大的误差。为了得到厘米级精度的潮位,必须消除波浪的影响。详细分析了GPS测姿方法和姿态补偿,最后采用小波去噪提取出了潮汐信号。实测数据和模拟数据证明GPS验潮可达到厘米级的精度,满足常规水深测量的精度要求。 相似文献
958.
A parallel neural network-based controller (PNNC) is presented for the motion control of underwater vehicles in this paper. It consists of a real-time part, a self-learning part and a desired-state programmer, and it is different from normal adaptive neural network controller in structure. Owing to the introduction of the self-learning part, on-line learning can be performed without sample data in several sample periods, resulting in high learning speed of the controller and good control performance. The desired-state programmer is utilized to obtain better learning samples of the neural network to keep the stability of the controller. The developed controller is applied to the 4-degree of freedom control of the AUV “IUV- IV” and is successful on the simulation platform. The control performance is also compared with that of neural network controller with different structures such as normal adaptive neural network and different learning methods. Current effects and surge velocity control are also included to demonstrate the controller' s performance. It is shown that the PNNC has a great possibility to solve the problems in the control system design of underwater vehicles. 相似文献
959.
本文介绍了自动校准的温度和盐度测量技术,该技术应用在海洋863项目中水质监测浮标的温盐传感器中,自动校准技术可使传器稳定性,准确芳得到很大提高,对应用到海洋领域进行长期观测的传感器具有重要意义。 相似文献
960.