中煤国际工程集团南京设计研究院

李明武同志作为主要骨干设计人参加了国家重点项目兖州矿区井型最大、最后开工建设的特大型现代化矿井——东滩矿井(井型4．00Mt／a)的采区设计和长时间担任现场施工代表。矿井设计特点和创新：1、加大采区尺寸利于机械化程度和生产能力提高；2、原煤系统运输能力大，为矿井高产、连续生产创造了先决条件；3、生产合理集中，减人提效。节省投资，缩短工期；4、改革采区巷道布置，减少矿片工程量。矿井投产后，产量稳步增长，     

纵横比成像的绝对二次曲线的新约束及其应用

相机自检校是计算机视觉一个非常重要的任务。如果已知纵横比人们还需要零倾斜假设来获得相机定时的绝对二次曲线图的约束。然而,相机的倾斜通常是非零的和不知道的。介绍了一种新的绝对二次曲线图的二次约束,它无需已知纵横比。可用于单视场定标和重建。另外,实验证明新约束比常用的零倾斜假设约束的检校精度更好。     

相对编码与绝对编码组合的数据采集编码方案

提出在数字化测图的数据采集中,宏观采用相对编码微观采用相对编码与绝对编码相配合的方式,实现在全要素编码测图中,仅需输入两三位字符的编码方式,即可实现连线地物的编码连线。本方法不仅编码短,而且编码简单,可极大降低编码输入人员的劳动强度和提高编码的质量。     

FG5绝对重力仪及测点3053的绝对重力测量

介绍了FG5型绝对重力仪的历史、设计特点及其重力确定与改正方法,对测点3053进行了绝对重力测量,分析了观测数据和结果,给出了几点实用的建议。     

基于单位四元数的绝对定向直接解法

摄影测量学中传统的绝对定向一般是迭代算法,需要比较准确的迭代初值。在简要介绍四元数的基础上,通过严格的理论推导得到了一套无需迭代、直接求解绝对定向参数的算法。算法的主要原理是用单位四元数描述坐标旋转变换关系,并将绝对定向问题转变为一个最优化问题进行求解。最后通过模拟数据进行仿真计算试验,验证了算法的正确性和可靠性。     

急倾斜煤层开采地表塌陷坑形成机理与安全矿柱尺寸研究

地表塌陷坑和台阶状塌陷盆地是急倾斜煤层开采地表移动的主要形式.本文从力学原理出发,对急倾斜煤层开采地表出现塌陷坑的机理、决定因素进行了研究,当煤层倾角大于55.时,冒落岩石下滑形成上部自由空间,这是产生地表塌陷坑的先决条件.利用极限平衡条件,获得了避免地表出现塌陷坑的矿柱安全留设尺寸及其稳定性系数表达武.当落入塌陷坑中的岩石和表土不足以支撑其它岩层时,地表塌陷坑的渐近破坏将可能导致地面出现台阶状塌陷盆地.研究结果表明,该方法可以用于指导生产实践中相关问题的解决.     

第六届国际天文和天体物理奥林匹克竞赛理论试题答案（续）

试题原文请参见《天文爱好者》2012年第10期“奥赛专版”丨丨、长问题1．1、答案：如图所示,tana≈a≈sina≈2R/D,△m=mB-mA=-2.5logFB/FA。天文学家看到的亮度（FA）应是距离他为D的N颗绝对星等为M0（光度为L0）的成员星发出的光,即FA=NL0/4πD2。     

丽江2.4米望远镜检偏器控制系统设计

偏振测量是天文四大测量(光谱,光度,偏振,图像)手段之一,而检偏器是进行天体偏振测量的有力工具之一。通过TCP/IP协议控制步进电机驱动检偏器旋转一定的角度值,通过RS485串行通讯实时读取光电绝对编码器的读数作为检偏器绝对位置的反馈量,从而构成一个闭环控制系统。最终实现了转动误差0.42°,步进角度22.5°,转动范围0°～360°的偏振闭环控制系统,完全满足天体偏振测量的基本要求。     

绝对空间定位到相对空间感知的行人导航研究趋势

相对空间比绝对空间更易于被人理解。行人导航本质是以相对于人的导航环境视觉与空间等相对语义来动态引导行人的过程,即相对导航。目前,GIS导航理论以绝对定位与空间建模为基础,没有充分理解人对相对语义的认知差异,缺乏基于相对语义的导航理论模型。首先,总结了以绝对空间定位与表达为基础的行人导航研究,提出了相对空间感知的行人导航研究新方向。然后,剖析了相对导航研究的理论研究需求,如:行人相对导航数据采集与建模、行人导航环境相对语义的提取、行人导航行为的自动感知分析、行人导航的多感官交互机制、行人导航路径选择与确认机制等。最后,展望了未来行人导航研究与重要创新的3个阶段。     

粒子直线加速器精密三维控制网研究

提出利用激光跟踪仪建立精密三维控制网的具体方案,并对测量数据进行了相邻站拟合、边角重复测量统计等预处理。结果表明,相邻站数据拟合点位偏差在0.2 mm之内,距离重复测量精度为0.04 mm,水平角重复测量精度为2.48″,垂直角重复测量精度为3.92″。采用两种数据处理方法分别进行平面和高程平差,平面绝对点位精度0.08 mm,相对点位精度0.02 mm,高程点位精度0.06 mm,满足粒子加速器精密安装的要求。