基于反馈线性化的多变量模糊迭代控制器设计

针对一类多变量非线性控制对象的轨迹跟踪问题,设计一种模糊迭代学习控制器,利用模糊控制器动态调节迭代学习律增益矩阵参数,通过反馈线性化算法和信息融合技术降低模糊控制器输入变量维数,实现多变量非线性系统轨迹跟踪控制.结果表明:与固定增益型迭代学习控制器相比,采用模糊迭代学习控制器学习速度提高,控制稳定性改善,两自由度机械臂的轨迹跟踪控制仿真结果也验证模糊迭代学习控制器的优越性.     

不同土层地震反应计算程序对比分析

目前在中、美两国场地土层地震反应分析中,应用比较广泛的计算软件为ESE和SHAKE,两者均采用频域等效线性化方法处理非线性的土层动本构关系。本文采用上述软件分别对三种典型场地进行计算,分析两者差别及造成差别的原因。研究结果表明,SHAKE软件在深软场地时,计算反应谱和加速度峰值均与实际统计结果差别较大,不适合工程应用。ESE软件计算结果比较合理。     

不同土层地震反应计算程序对比分析

目前在中、美两国场地土层地震反应分析中,应用比较广泛的计算软件为ESE和SHAKE,两者均采用频域等效线性化方法处理非线性的土层动本构关系。本文采用上述软件分别对三种典型场地进行计算,分析两者差别及造成差别的原因。研究结果表明,SHAKE软件在深软场地时,计算反应谱和加速度峰值均与实际统计结果差别较大,不适合工程应用。ESE软件计算结果比较合理。     

水平地震激发的具有非线性阻尼的动水压力对斜面水坝的作用

采用非线性Rayeigh阻尼于问题的控制方程中。首先用小参数摄动法，把非线性偏微分方程的控制方法线性化，得出小参数的各阶渐近控制方程，得出头两阶渐近控制方程的解析解。再直接求解非线性控制方程，也得出头两次的渐近解。不但讨论了直形面重力水坝问题，还讨论了圆弧形拱坝问题。     

随机变量经非线性变换后统计性质的确定

扩展卡尔曼滤波应用于非线性系统的状态估计时，首先要对系统的动力方程进行线性化，这样就给状态的估计带来一定的误差。文中通过对非线性变换的函数进行级数展开，获得了非线性变换后随机变量的真实均值和协方差的表达式，并得到一阶线性化的形式；然后提出了一种精度更高的变换算法，并从理论上证明了该变换算法较之线性化的做法能够更好地逼近非线性变换后的真实均值和协方差，数值试验也证明了这一点。     

数字化图形的平差补偿

以数字化坐标为观测值的几何图形条件将产生闭合差,应进行图形平差.考虑到函数模型的线性化误差,使平差模型产生误差,为使平差结果更有效,应对不可忽略的模型误差予以补偿,提出平差模型的补偿方法并用实例予以验证.     

基于单位四元数描述的单像空间后方交会

在3维空间里,四元数可以非常方便地表示空间方位、空间向量间的旋转、平移和缩放等关系.将四元数理论引入到摄影测量领域,用单位四元数对坐标旋转矩阵进行描述,提出了一种采用单位四元数描述航摄像片位置与姿态的单张像片空间后方交会新方法.该方法与传统方法相比,在平差时避免了频繁的三角函数运算,不仅收敛速度快,而且精度高.     

二阶p-Laplacian方程多点边值问题正解的存在性与拟线性迭代

利用上下解构造辅助方程,结合Leray-Schauder度理论研究二阶p-Laplacian方程多点边值问题正解的存在性,并用单调迭代技巧与拟线性化方法讨论了正解迭代序列的收敛性.     

土层非线性地震反应一维时域分析

等效线性化方法在工程中经常被用于土层非线性地震反应一维数值分析,但考虑大震作用将较大峰值加速度时程作为输入时,该方法会引起过大的“共振”效应,造成对地表地震反应的误估。为了更合理的估计非线性地震反应,提出了一种考虑拟合阻尼比、刚度比试验曲线的时域分析方法,并用于响嘡台阵场地土层地震一维非线性反应分析,通过数值模拟结果与实际记录的比较,验证了该方法的可行性。最后,通过数值模拟证明该方法对大震情况下对地表地震反应的估计比等效线性化方法更为合理。     

基于FLAC~(3D)的土层非线性地震反应分析

以唐山响嘡局部场地影响台阵3号测井场地(Ⅱ类场地)作为实验场地,验证用FLAC~(3D)软件方法进行土层地震反应计算的可行性。以天津塘沽某IV类场地为例,在不同地震动强度输入条件下分别采用FLAC~(3D)软件方法和等效线性化程序方法计算该场地地表地震动峰值和反应谱。计算结果表明:在输入地震动强度较小时,两种方法计算得到的结果差别不大;在输入地震动强度较大时,FLAC~(3D)方法克服了等效线性化方法低估地表地震反应(高频部分)和高估土体的非线性所造成的地表反应谱特征周期偏大问题。FLAC~(3D)方法计算得到的结果可能更符合工程实际。