基于位移的抗震设计方法中的等效阻尼模型的研究

对基于位移的抗震设计方法单自由度体系弹塑性位移计算的等效线性化方法中的等效阻尼模型进行研究.在统计分析的基础上,提出了考虑场地类别和设计地震分组的等效阻尼比公式,并与不同阻尼比公式进行了比较.对不同等效线性化方法的计算误差进行了统计分析,结果表明,本文建议的公式在预测单自由度体系位移反应方面与动力弹塑性分析结果在统计意义上吻合得最好.     

用震级和距离参数修正土层反应的等效线性化方法

传统等效线性化波动法主要的缺陷之一,是当基岩输入地震动较强时,高频段算得的频响放大倍率比实际场地的实测结果明显偏低.该缺陷可能导致低估重大工程的设计地震动参数的严重后果,因而是亟待解决的重要问题.本文认为,现行基于土的剪切模量和阻尼比的频率相关性修正等效剪应变的做法有其合理性,但不便应用并可能具有较大的不确定性;由于震级可以影响地震动的频谱特征,通过震级调整等效剪应变的做法也可视为按照频率调整等效剪应变.由于距离与震级一样也可以影响地震动的频谱特征,本文提出通过震级M和距离R参数修正等效线性化的方法EQLM(M,R),并用算例说明,等效线性化方法的上述缺陷可以通过本文提出的EQLM(M,R)方法得到一定程度的改善.     

基于反馈线性化的多变量模糊迭代控制器设计

针对一类多变量非线性控制对象的轨迹跟踪问题,设计一种模糊迭代学习控制器,利用模糊控制器动态调节迭代学习律增益矩阵参数,通过反馈线性化算法和信息融合技术降低模糊控制器输入变量维数,实现多变量非线性系统轨迹跟踪控制.结果表明:与固定增益型迭代学习控制器相比,采用模糊迭代学习控制器学习速度提高,控制稳定性改善,两自由度机械臂的轨迹跟踪控制仿真结果也验证模糊迭代学习控制器的优越性.     

不同土层地震反应计算程序对比分析

目前在中、美两国场地土层地震反应分析中,应用比较广泛的计算软件为ESE和SHAKE,两者均采用频域等效线性化方法处理非线性的土层动本构关系。本文采用上述软件分别对三种典型场地进行计算,分析两者差别及造成差别的原因。研究结果表明,SHAKE软件在深软场地时,计算反应谱和加速度峰值均与实际统计结果差别较大,不适合工程应用。ESE软件计算结果比较合理。     

不同土层地震反应计算程序对比分析

目前在中、美两国场地土层地震反应分析中,应用比较广泛的计算软件为ESE和SHAKE,两者均采用频域等效线性化方法处理非线性的土层动本构关系。本文采用上述软件分别对三种典型场地进行计算,分析两者差别及造成差别的原因。研究结果表明,SHAKE软件在深软场地时,计算反应谱和加速度峰值均与实际统计结果差别较大,不适合工程应用。ESE软件计算结果比较合理。     

水平地震激发的具有非线性阻尼的动水压力对斜面水坝的作用

采用非线性Rayeigh阻尼于问题的控制方程中。首先用小参数摄动法，把非线性偏微分方程的控制方法线性化，得出小参数的各阶渐近控制方程，得出头两阶渐近控制方程的解析解。再直接求解非线性控制方程，也得出头两次的渐近解。不但讨论了直形面重力水坝问题，还讨论了圆弧形拱坝问题。     

随机变量经非线性变换后统计性质的确定

扩展卡尔曼滤波应用于非线性系统的状态估计时，首先要对系统的动力方程进行线性化，这样就给状态的估计带来一定的误差。文中通过对非线性变换的函数进行级数展开，获得了非线性变换后随机变量的真实均值和协方差的表达式，并得到一阶线性化的形式；然后提出了一种精度更高的变换算法，并从理论上证明了该变换算法较之线性化的做法能够更好地逼近非线性变换后的真实均值和协方差，数值试验也证明了这一点。     

数字化图形的平差补偿

以数字化坐标为观测值的几何图形条件将产生闭合差,应进行图形平差.考虑到函数模型的线性化误差,使平差模型产生误差,为使平差结果更有效,应对不可忽略的模型误差予以补偿,提出平差模型的补偿方法并用实例予以验证.     

土层地震反应等效线性化方法综述

当前土层地震反应分析所用的主要方法是一维等效线性化波动方法。简单阐述了等效线性化方法的基本原理，总结了其发展历程和现状。根据其原理和多年的应用实践，指出了其优点和缺点。其优点主要是概念简单明确，计算量较小，便于工程应用。其缺点主要是该方法本身不能反应地震波在土体传播的真实过程，在工程实践中处理软弱土层和强震动输入时所表现出的一些不合理的地方。并对这些优缺点的机理进行了简要地分析。     

基于单位四元数描述的单像空间后方交会

在3维空间里,四元数可以非常方便地表示空间方位、空间向量间的旋转、平移和缩放等关系.将四元数理论引入到摄影测量领域,用单位四元数对坐标旋转矩阵进行描述,提出了一种采用单位四元数描述航摄像片位置与姿态的单张像片空间后方交会新方法.该方法与传统方法相比,在平差时避免了频繁的三角函数运算,不仅收敛速度快,而且精度高.