自适应移动盒子的机载LiDAR点云去噪算法

针对现有LiDAR点云去噪算法难以实现自适应的问题,该文提出了基于空间盒子结构的自适应移动盒子去噪算法。基于经验模型建立盒子自适应准则,较好规避了现有算法的去噪阈值确定问题;采用聚类分析实现噪声点与有效点的精确标示。基于不同类型噪声的点云数据实验结果表明:与现有去噪算法相比,基于自适应移动盒子的去噪算法具有更好的适应性和去噪效果。     

移动设备外业调绘系统研制

随着移动设备的发展使得外业调绘野外作业数字化作业变为可能。通过分析外业调绘的作业方式、要求,探索移动设备性能,研制了基于移动设备野外调绘的系统。     

GPS移动定位与移动网络定位精度的分析

随着移动终端的性价比逐渐提高,以及无线网络技术的快速发展,移动位置服务技术水平近几年也有了快速的提高,应用也越来越广泛。同样,移动用户对移动定位的精度要求也越来越高,为此,如何正确运用各种移动定位方式并提高移动定位的精度是移动位置服务面临的重要问题。重点分析了GPS移动定位和基于移动网络定位两种定位方式及其定位精度,为移动位置服务的应用发展提供参考。     

移动车载测图系统的POSLV定位精度评估

本文介绍了移动车载测图系统的组成,阐述了POSLV松组合、紧组合的组合策略以及框架体系。为评估POSLV系统的后处理定位精度,对引进的LandMark系统在国内BJBQL和ZZSM两个试验测区进行测试,在受GPS卫星信号失锁的影响下,POSLV数据后处理能否达到稳健的分米级、厘米级定位精度。试验结果表明,无GPS信号失锁时,POSLV数据后处理定位精度平面最大中误差达到5cm,高程最大中误差8cm;GPS失锁时间最长持续15min时,定位精度下降,平面中误差最大达到75cm,高程中误差最大达85cm。     

欢迎来到应天府

大家好,欢迎各位加入明朝生活考察团,本次时空穿越之行的目的地是:明朝——应天府。请大家系好自己的安全带,关闭电子移动设备,时空飞梭即将起飞。应天府,就是南京,在明朝,这是一座很有优越感的城市。为什么这么说呢?大家可以试着揣摩一下。首先,这里是老革命根据地,没有它,就没有明朝。1356年,还是农民起义军的朱元璋攻克了集庆城,将它改名为应天府,就此完成了从地方流窜武装到地方割据势力的华丽转身。之后数十年,朱元璋率领属下歼灭劲邻、击败蒙元、改朝换代、颁布新政……千秋霸业一发不可收拾,而伫立在朱氏一族身后,见证了上述一切的一直都是这座王气升腾的应天府。即使在永乐十九年(1421年),明成祖朱棣迁都北京,应天府的日子也是很滋润的。这里是留都,南直隶,也就是中央直辖,享有很多政治优待,比如保有六部衙门、设有南国子监、王爵贵胄扎堆。江南又是帝国的经济心脏,京师(北京)都需要京杭大运河源源不绝地由南向北输送物资,应天府的繁华和热闹可想而知。     

可量测影像序列的组合定位算法及其在1:50 000地图测绘中的应用

本文提出了基于CCD传感器获取的可量测影像序列的组合定位方法,并结合多传感器抗差自适应融合算法,给出了实用的组合定位滤波公式,利用该组合定位方法可以在已知前一时刻位置的基础上,利用当前的姿态和影像观测值计算出当前的位置。实际计算表明：① 该算法不需要存储大量的影像和计算控制点坐标,降低了存储和计算要求;②虽然单独使用可量测影像序列进行定位时存在误差积累,需要定时复位,单组合定位算法仍然可以有效提高组合定位的可靠性和精度。通过分析可以看出,利用该算法可以充分利用移动测量系统的现有设备和信息,提高系统的整体性能,因此,非常适合应用于移动测量系统中。     

基于便携式移动终端的虚拟地理环境协同感知问题研究

基于便携式移动终端的虚拟地理环境系统的主要目的,是提供一个便于携带、方便使用并支持多人交互合作的平台,其中用户之间的协同感知必然是多用户进行协同工作的基础。从便携式移动终端的硬件和软件构成着手,从终端到体系构建多移动终端用户虚拟地理环境体系结构,总结便携式移动终端协同感知问题自身的特点,提出基于空间感知的协同模型。     

基于微信平台的水情报汛共享体系设计与实现

随着信息化技术的快速发展,传统的电话及网页人工报汛手段无法满足水文行业信息化发展的要求。结合移动互联网的发展趋势,将微信公众号平台与传统水情报汛相结合,通过微信平台实现了无层级、扁平化、可反馈的信息传输交流模式,并在用户体验、私人定制、可移动性、容错性、实时反馈等方面做了充分设计和优化,切实保障了水情报汛信息传输的"零中断",提升了水情报汛效率和精度,减少了报汛工作的时空限制,真正实现了"互联网+水情报汛"和高效、安全、个性化共享体系的建立。     

全球变暖背景下气候内部变率导致热带辐合带移动的不确定性

基于两套模式的大集合试验结果,评估了气候内部自然变率对热带辐合带(ITCZ, Intertropical convergence zone)未来南北移动的影响。研究发现,模式间ITCZ的移动差异源自中高纬度的外强迫模拟差异,而气候内部变率主要通过热带过程调控ITCZ的位置变化。在通用地球系统模式大集合(Community Earth System Model Large Ensemble, CESM-LE)试验中,厄尔尼诺-南方涛动(El Ni■Oscillation, ENSO)振幅变化的自然变率会通过中等和极端厄尔尼诺降水的非线性信号调制ITCZ的移动幅度,而在MPI-GE(the Max Planck Institute Great Ensemble)试验中,ITCZ的位置变化主要与大西洋海温梯度信号异常有关,相较而言ENSO振幅对ITCZ的影响很有限。总体而言,全球变暖背景下由于内部自然变率引起的ITCZ南北移动不确定性幅度能解释未来预估模式间的差异约为20%,但对ITCZ移动的模拟不确定性有贡献。     

一种新的GPS静态多路径削弱方法

多路径误差是GPS的重要误差源之一。本文介绍了多路径效应产生的原理,归纳比较了目前国内外多种关于多路径误差的处理技术,论述了多路径效应的数学模型及其特性,提出一种通过移动平均来削弱GPS静态多路径的方法,通过实测数据进行分析,验证了其正确性。