动态环境下矢量化路径规划算法

对全方位机器人在完全未知动态环境下实时路径规划和针对移动障碍物的避障问题进行研究。提出矢量化路径描述方法,并将其与Bug算法思想相结合来解决机器人的路径规划问题。机器人的初始路径由其初始位置和目标位置生成,其运动过程是:首先沿初始路径行进,以规定间隔扫描当前环境,判断是否有障碍物阻挡当前路径,并检测障碍物的位置、移动方向和速度等信息;然后根据障碍物信息和机器人安全距离计算路径中间点,并插入中间点更新路径以实现避障。本文的机器人路径规划结果是以矢量形式进行描述及保存的,降低了对路径存储空间的需求,且按规划结果行进时只需要考虑直线移动距离和转动方向,简化了全方位机器人的控制。仿真结果说明本文方法的可行性及有效性。     

我国首个地理信息产业规划印发

<正>按照国务院关于促进测绘地理信息产业发展的要求,国家发展改革委和国家测绘地理信息局近日联合印发了《国家地理信息产业发展规划(2014-2020年)》。这是国家层面上首个地理信息产业规划,对于推进我国地理信息产业蓬勃发展具有重要指导意义。规划明确,坚持需求牵动、市场主导,政府调控、规范管理,科技引领、创新驱动、重点突破、整体推进的原则,做大做强产业规模,增强自主创新能力,提高服务管理水平,完善政策法规体系。力争到2020年,政策法规体系基本建立,结构优化、布局合理、特色鲜明、竞争有序的产业发展格局初步形成;科技创     

《海洋科学进展》征稿简则

正《海洋科学进展》是由中国海洋学会和国家海洋局第一海洋研究所共同主办,国内外公开发行的全国性海洋科学学术期刊。主要刊登国内、外在海洋科学基础、应用基础和应用研究以及与海洋有关的交叉学科领域最新的学术成果。主要栏目:院士论坛、学术论文、研究报道、学术讨论、专题评述与综述、实验室介绍、海     

我国将填补亚洲岩溶环境地质图件空白

近目,《中国及东南亚地区岩溶环境地质系列图》编制工作正式启动。项目旨在为我国和东南亚各国岩溶水资源规划、岩溶地质环境保护与治理、防灾减灾提供科学依据。     

南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室

正实验室简介南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室在地图学与地理信息系统国家重点学科支撑下,经过多年的努力与发展,已成为我国地理学与地理信息科学科学研究、学术交流、高层次人才培养和地理信息产业化的重要基地。实验室瞄准国际地理科学与地理信息科学发展前沿,面向国家和地方经济建设和社会发展的重大需求,以"扎根地理学、服务地理学、发展地理学"为显著特色,围绕"地理信息系统集成与共享服务"、"地理知识发现与规律挖掘"、"地理建模与地理模拟"及"地理环境遥感动态监测"四个方向开展理论和应用研究,形成了以"长江学者"和优     

南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室

南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室在地图学与地理信息系统国家重点学科支撑下,经过多年的努力与发展,已成为我国地理学与地理信息科学科学研究、学术交流、高层次人才培养和地理信息产业化的重要基地。实验室瞄准国际地理科学与地理信息科学发展前沿,面向国家和地方经济建设和社会发展的重大需求,以“扎根地理学、服务地理学、发展地理学”为显著特色,围绕“地理信息系统集成与共享服务”、“地理知识发现与规律挖掘”、“地理建模与地理模拟”及“地理环境遥感动态监测”四个方向开展理论和应用研究,形成了以“长江学者”和优秀中青年学术骨干为主体的研究团队。     

山阴县工矿废弃地复垦利用专项规划

本文主要介绍了依据《关于开展工矿废弃地复垦调整利用试点工作的通知》,山阴县作为山西省的试点开展工矿废弃地复垦利用专项规划,达到盘活部分土地有效增加耕地面积,大大提高了土地利用效率。     

我国首个市县级海洋功能区划通过评审

正近日,《唐山市海洋功能区划(2011～2020)》(以下简称《区划》)编制成果评审会在河北省唐山市召开。国家海洋功能区划专家委员会部分委员和有关专家组成的专家组一致同意《区划》通过评审,认为该规划对全国市县级海洋功能区划编制具有较好的示范作用。这是自2012年国务院批准全国海洋功能区划和省级海洋功能区划以来,第一个     

县级土地利用总体规划模式研究

正土地利用规划模式是指编制土地利用规划的基本形式。本文在总结我国县级土地利用总体规划的经验和不足基础上,试图提出构建适应新时期需要的土地利用总体规划模式。1.模式构建的原则系统控制原则。这一原则是区域性土地利用总体规划功能的要求。土地利用总体规划是涉及自然、社会、经济诸方面的复杂的自然—社会—经济复合系统,在规划模式构建中要以系统论和控制论为指导,设计出具备有效控制功能的模式体系。县级土地利用总体规划模式构建     

分类指导 改革创新 全面推进资源型城市可持续发展——《全国资源型城市可持续发展规划》专家解读之二

正《全国资源型城市可持续发展规划》(以下简称《规划》)是我国第一次针对资源型城全市制定出台全国性、专门性的规划文件,充分显示了党中央、国务院对资源型城市可持续发展问题的高度重视。长期以来,资源型城市作为我国重要的能源资源战略保障基地,为全国经济社会发展做出了巨大贡献,同时在发展过程中也积累了诸多矛盾和问题。加快资源型城市经济发展方式转变,尽快建立《规划》出台对资源型城市可持续发展具有重要指导意义