移动端视觉测量系统的相机快速标定方法

针对现有的相机标定方法无法适应计算能力较弱移动端设备的问题,该文提出一种改进的适用于移动端设备的相机快速标定方法,获取高精度的相机内、外参数。在传统相机标定方法的基础上,引入二阶径向畸变和二阶切向畸变建立带有非线性畸变项的相机模型,同时,借助非线性最小二乘的LM算法优化迭代初始估值参数,从而快速得到高精度相机内、外参数。实验表明,该方法提高了相机标定效率和精度,参数迭代耗时由0.220s缩短至0.063s(移动端耗时为0.234s),反投影误差由0.25pixel降低至0.15pixel以内。     

GPS车辆导航中的实时地图匹配算法

通过误差来源的分析和误差模型的建立，提出了一种车辆导航中GPS定位测量与数字地图实时配准的地图匹配算法，这使得在现有的基本硬件配置条件下，车辆导航定位精度更高。最后对算法进行了分析，并给出了统计结果。     

三维扫描技术在预制构件质量检查中的应用

针对钢结构预制构件车间预制完成后需对其预制质量进行检查,合格后发往现场拼装,位置尺寸检查通常通过预组装或钢卷尺、全站仪检查,费工费时等问题,提出采用三维扫描技术检查方法,解决了钢结构构件在车间加工、焊接过程产生的误差的检查问题;实现了采用三维扫描仪对构件全方位扫描,来获取钢构件的三维点云信息,运用点云信息基于特征点进行整体结构模型拼接,将整体拼接图形与理论设计模型进行对比分析,计算出加工、焊接误差,及时矫正;基于三维扫描技术的研究表明,不仅可以快速精确测量,还能准确地实现构件虚拟复原,提供原始全方位数据,研究结果可应用于空间立体结构的检测,从而实现在车间及时发现问题,解决问题,避免在施工现场拼接发现问题而返厂矫正或返工维修,达到减少成本、节约时间,确保质量、提高劳动效率。     

西藏左贡县绕金乡地方性氟中毒区环境氟异常及矫正对策

高氟温泉是导致本病区环境氟异常的氟源,人为引高氟温泉作生产、生活用水,加大了氟异常波及的范围和程度,高氟饮水和低氟饮水加高氟粮食是导致居民氟中毒的主要原因,改水降氟是矫正环境氟异常和防治氛中毒的根本对策,分析表明它具有显著的社会效益和间接经济效益．     

“航天清华一号”微小卫星及其图象处理

介绍了“航天清华一号”微小卫星的研究背景和主要技术指标，讨论了星上图像智处理的方案，包括云检测和图像压缩两个部分，并介绍了地面的图像处理工作。     

“航天清华一号”微小卫星及其图像处理

介绍了“航天清华一号”微小卫星的研究背景和主要技术指标。讨论了星上图像智能处理的方案 ,包括云检测和图像压缩两个部分 ,并介绍了地面的图像处理工作     

一种带起始位置的圆形编码标志畸变矫正方法

针对摄影监测中带起始位置圆形编码标志的畸变问题,在分析其畸变现象及产生原因的基础上,提出了一种区域灰度特征和结构特征仿射变换畸变矫正方法。为检验本方法的有效性,在弱纹理实验区粘贴300种编码标志并采集7 120个图像进行实验,通过与未矫正、透视变换方法比较,证实了本文矫正方法的有效性。研究表明,本文提出的带起始位置圆形编码标志畸变矫正方法可以有效消除采集图像中的区域灰度特征畸变和结构特征仿射变换畸变。