基于序列影像的飞机姿态跟踪测量方法研究

探讨了一种基于序列影像的飞机姿态获取方法。基于这些影像和运动轨迹 ,从摄影测量和投影几何的角度出发 ,深入探讨了利用序列影像对空中飞行的目标进行姿态跟踪测量的方法 ,并提出了利用广义点反馈迭代的最小二乘方法 (parapointfeedbackiteration ,PFI)和模拟影像与真实影像匹配的目标姿态跟踪求解方案。     

姿态偏离对AVHRR图像导航的影响

在卫星遥感中,需要校正因地球形状、地球自转、卫星轨道变化以及姿态偏离等因素造成的图像畸变。分析了卫星姿态偏离对AVHRR图像横向比例畸变和纵向扭曲畸变的影响,指出与地球曲率一样,卫星滚动也可使图像产生横向比例畸变,并提出了相应的校正模型。     

卫星像片姿态计算及其在空中三角测量中的应用

卫星像片姿态数据是无地面控制条件下像片空间三角测量的关键数据，在区域网整体平差计算中，它能有效抑制系统误差的累积，从而精确测定无地面控制区域的目标和控制网点坐标。本文简要介绍了卫星恒星像片姿态计算的基本原理，利用模拟数据进行了姿态角整体可靠性和整体精度指标的分析试验，实际处理了若干恒星像片，对姿态角计算精度进行了统计分析。文章最后对卫星像片姿态数据用于卫星像片空中三角测量进行了计算分析，结果表明有像片姿态角控制时能有效地消除系统误差累积，提高了整体精度。     

双星姿态测量的算法及双值问题

给出了双星姿态测量的两种算法，并从几何和代数两个方面证实其存在双值问题；探讨了双值问题与精度衰减因子(DOP)之间的关系，并提出了双值问题的解决方案。     

测船处瞬时潮位的GPS精密确定

利用GPS载波相位差分测量技术，借助时间偏差改正、姿态改正、高程转换、信号处理和吃水改正，获得了测船处精密在航潮位。该方法已在几个GPS在航潮位测量实验中得到了验证，并取得了理想的结果。     

一种利用GPS进行船只姿态测量的新方法

提出了一种利用GPS进行船只姿态测量的新方法。该方法利用接收机之间的波程差并结合当地水平坐标系与载体坐标系的转换关系来进行载体姿态的解算,从而避开了对整周模糊度的求解,具有很高的计算效率及较好的稳定性。通过对计算结果的分析,证明了该算法的有效性,其测姿精度优于0.5°。     

GPS在卫星摄影测量中的应用

本文介绍了利用导航星全球定位系统跟踪测量近地摄影卫星,获得C/A码进行伪距测量,用轨道改进的方法事后处理实现星上定轨,以解决卫星摄影测量工作中摄影站位置精度与所摄卫片姿态角精度不匹配问题;并讨论了在星片资料作姿态控制较弱或无法利用的情况下,利用星载GPS实施摄影定位的方案。其模拟计算结果表明,采用这种技术能够实现相当精度的轨道及姿态角估计。     

基于几何约束的GPS测姿系统的原理和实验

详细描述了GPS测姿系统的原理,并给出了一种基于基线长度约束和空间几何约束的最小二乘模糊度搜索算法,并经过静态和动态车载试验证明GPS测姿系统切实可行,在基线长度为3m的条件下,航向角精度优于0.1°。     

GPS船体姿态测量技术研究

论述了应用GPS技术进行船体姿态解算的原理 ,介绍了基于当前技术的可行测量方法 ,对影响测量精度的几种误差源进行分析 ,并提出了系统软件设计的方案及系统设计时应注意的问题。     

弦线支距的简明计算公式及最大支距控制试验

地铁设计中暗控隧道常采用综合曲线形式。这些综合曲线采用何种测设方法最优，则需要根据现场环境、施工设备以及工程特点等条件进行具体分析。本文在综合分析北京地铁复八线热－八区间施工中首次使用我国自行研制的半断面插刀盾构机的具体环境的基础上，提出用弦线支距法进行综合曲线放样。推导一种简单、明了的计算公式，并对弦线最大支距的控制做现场试验与精度分析。