一种基于DLT模型改进的三维相机标定算法研究

传统的DLT算法是忽略畸变参数的一种相机标定方法,只能粗略地计算出内、外参数的初始值,不能用于之后的求解运算。本文对传统的DLT模型进行改进,改进后不需设定初始值,采取迭代线性化的数学算法,通过编写程序,在三维场地下实现了一种既快速又准确的新标定方法。并与TSAI算法进行对比实验,分析了本文改进的新算法在计算速度与求解精度方面的优势。     

环境压力对相机内方位元素的影响

本文依据光学原理分析了环境压力对相机内方位元素的影响，并采用光学设计计算和检定测试两种方法进行了实验，得出了相机所处环境压力不同，其检定主距将产生较大改变的结论。作者还通过研究目前卫星摄影测量相机低压检定方法，揭示出相机低压检定结果含有测试条件下的大气折射作用。文末作者就卫星摄影测量如何使用相机低压检定值提出了看法。     

地质勘查中的数字图像处理技术

本文介绍用于地质勘查的数字图像处理技术。所处理的数据涉及遥感、地质、地球物理、地球化学和地理等学科的多源地学信息。针对地学信息的特殊性,研究和开发了各种数字图像处理方法,以增强和提取用于地质勘查的重要信息,辅助地质构造分析,并在矿产预测中取得初步效果,显示出数字图像处理技术在地质勘查中的应用潜力。     

高精度组合导航及其测绘车应用技术

针对在城市复杂环境下弱信号定位测姿精度低的问题,该文将实时动态差分技术与惯性导航系统/全球导航卫星系统深耦合接收机定位测姿系统进行结合,提出了一种基于惯性导航系统/全球导航卫星系统/实时动态差分技术三组合的高精度定位测姿的方法。该文对惯性导航系统/全球导航卫星系统/实时动态差分技术三组合高精度定位定姿方法涉及到的核心技术进行介绍,详细分析了影响定位测姿精度误差因素,并将该方法应用于新一代测绘车上,通过理论分析和实际跑车实验证明了该方法具有较高的精度和适用性。     

用地球位模型和GPS/水准数据确定我国大陆似大地水准面

用地球位模型和GPS/水准数据确定了我国大陆地区的似大地水准面。采取的方法是,对于每一个GPS/水准点,用地球位模型计算其高程异常值,并与其GPS/水准实测高程异常值比较,得到计算值的改正数,以此改正附近15′×15′格网点上用地球位模型计算的高程异常。方法的实质是将地球位模型计算的似大地水准面拟合于GPS/水准实测的似大地水准面。计算共使用了遍布大陆的950多个GPS/水准点,点间距大约100km。得到的15′×15′似大地水准面的精度,就全国而言,平均好于±0.5m,105°E以东地区接近±0.3m,以西地区接近±0.6m,青藏地区接近±0.5m。     

基于重力场模型的平均扰动场元的严密计算方法

卫星重力技术的进步为建立高精度的全球重力场模型提供了可能，该技术包括卫星测高、卫星重力梯度和卫星跟踪卫星等。而在建立扰动场模型的过程中一般要采用移去—恢复技术，该技术的核心是从已知的重力数据中减去根据参考重力场模型计算的扰动场元，并在最后的成果中加入移去部分对应的扰动场元。但在移去、恢复的过程中往往利用扰动场元在格网中心点的值乘以菜平滑因子代替扰动场元在该格网上的平均值，不可避免地引入了系统误差。从勒让德微分方程和勒让德函数的定义出发，详细研究了利用重力场模型计算扰动场元在格网上的平均值的方法，该方法在利用卫星测高资料反演海域重力异常中的应用表明，重力异常的精度得到了进一步提高。     

测站位移固体潮效应的潮波公式

固体潮对测站位移的影响是空间大地测量和天文地球动力学研究的重要组成部分。对目前常用的3种引潮力位展开形式进行了总结，并列出了它们各自的实用公式。不同于IERSl996和IERS2000推荐的固体潮对测站位移影响的理论模型，独立于天体历书而基于精密引潮力位展开，直接给出了在亚毫米精度下的潮波公式，利用新的精密引潮位展开在亚毫米精度上重新计算了永久性潮汐的影响。可为高精度的空间大地测量和天文地球动力学的研究提供理论依据和参考。     

扰动引力快速确定的替代算法

扰动引力的点质量表达方法使得扰动引力的计算模式具有最为简单的结构,但它本身也具有计算量大的缺点,与实时计算的目标相矛盾.为解决这一矛盾,文中用三次等距B样条函数进行试验.结果表明,在已知预设弹道坐标的条件下,三次等距B样条函数方法是适于进行快速精确逼近弹道扰动引力的数值算法.     

论不同航天摄影测量传感器的摄影测量性能

介绍了光学框幅相机胶片摄影、光学相机CCD线阵摄影、微波雷达成像的摄影测量现状以及各自的摄影测量性能与特点