全文获取类型
收费全文 | 1295篇 |
免费 | 346篇 |
国内免费 | 101篇 |
专业分类
测绘学 | 377篇 |
大气科学 | 21篇 |
地球物理 | 47篇 |
地质学 | 332篇 |
海洋学 | 895篇 |
天文学 | 2篇 |
综合类 | 43篇 |
自然地理 | 25篇 |
出版年
2024年 | 19篇 |
2023年 | 81篇 |
2022年 | 80篇 |
2021年 | 95篇 |
2020年 | 74篇 |
2019年 | 102篇 |
2018年 | 55篇 |
2017年 | 43篇 |
2016年 | 50篇 |
2015年 | 43篇 |
2014年 | 78篇 |
2013年 | 48篇 |
2012年 | 80篇 |
2011年 | 60篇 |
2010年 | 56篇 |
2009年 | 70篇 |
2008年 | 61篇 |
2007年 | 69篇 |
2006年 | 61篇 |
2005年 | 56篇 |
2004年 | 44篇 |
2003年 | 46篇 |
2002年 | 41篇 |
2001年 | 48篇 |
2000年 | 34篇 |
1999年 | 31篇 |
1998年 | 41篇 |
1997年 | 18篇 |
1996年 | 30篇 |
1995年 | 22篇 |
1994年 | 20篇 |
1993年 | 25篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1957年 | 1篇 |
排序方式: 共有1742条查询结果,搜索用时 31 毫秒
81.
解决我水下作战面临的现实困境,要在加强水下进攻能力、水下防御能力和水下作战保障能力 3 个方面下功夫,并统筹做好顶层设计,加强组织领导、加速技术攻关、加大训练力度,确保水下攻防能力稳步提升。 相似文献
82.
着眼我深远海水下作战面临的现实困难及未来可能遇到的瓶颈问题,设计深远海水下作战概念。以作战概念为驱动,分析深远海水下作战需求,在作战背景下设计行动构想,构建基于作战概念的深远海水下作战体系,评估优化完善后对研究成果进行应用。 相似文献
83.
梅新华 《数字海洋与水下攻防》2019,2(5):24-28
对水中泥沙、气泡群、鱼群等随即分布散射体群的声学回波统计特性进行了研究,建立了一种基于回波能量统计特征的水下散射体数量密度评估模型。对该模型进行了介绍与推导,并通过仿真试验证明了其对水下散射体数量密度评估的有效性。 相似文献
84.
随着科技的不断发展,我国高速铁路建设也在快速发展,高铁轨道板检测技术越加稳定成熟。高铁轨道板检测是保障高速铁路安全运营的必要有效的重要技术环节,属于工业三维测量的内容。纵观国内外轨道板检测技术的发展,测量机器人已经得到了广泛的应用,同时也是众多方法中最成熟的一种。本文针对基于测量机器人CRTSⅢ型轨道板检测方法的检测流程及需求,详细论述了测量机器人的检测内容、精确性以及稳定性。大量实验数据证明,该方法在检测作业中是可靠的、可行的。 相似文献
85.
针对传统双目式机器人手眼标定方法中未知量多、计算复杂的特点,研究并提出了一种基于罗德里格矩阵和整体最小二乘相融合的改进算法。其中罗德里格矩阵实现了对未知量的降维;整体最小二乘顾及了系数矩阵的误差。通过大量数据分析表明,改进后的手眼标定算法较传统方法在稳定性和精度上均有大幅提高,满足了机器人视觉系统在工业检测和制造领域中的高精度需求。 相似文献
87.
88.
通过野外实地考察测试,对水下收缩裂隙整体形成过程、裂隙内充填物沉积模式、影响因素等进行了详细讨论,并且建立了相应的地质理论模型。水下收缩裂隙的形成共分4个阶段,依次为:泥水混合物进入低洼地带的初始混浊状态;沉积压实稳定阶段;水位线下降,盐度增大,裂隙形成阶段;沉积裂隙充填阶段。其中“异常高压作用”,对于初始裂隙的形成、沉积物孔隙水的有效排出以及主要渗流通道的发育起到了重要作用。单一泥质地层裂隙内充填物沉积模式与沙泥互层的多旋回地层略有差异,主要表现为沙层的润滑作用以及对早期裂隙内充填物类型的影响。上述两种地层裂隙内充填物沉积特征均与后期充注期次相对应,表现出很好的韵律性。裂隙纵剖面中生物发育层的出现,对裂隙内充填物的物理、化学性质将产生重要影响。 相似文献
89.
90.
基于声呐的水下目标检测是具有重要意义的研究课题.由于声呐图像质量差、对比度低、边缘模糊等,基于特征提取的识别方法在精度和速度上无法满足现有要求.鉴于此,将基于卷积神经网络的YOLOv3引入声呐图像的目标识别任务中,首先通过动态亮度分配和中值滤波对图像进行预处理建立数据集,然后对YOLOv3模型进行训练和测试,最后根据静... 相似文献