潜水员水下用电安全技术规范的编制与认识

本文介绍了国家标准《潜水员水下用电安全技术规范》的研究、编制过程，以及编者对该标准性质、适用范围、总体结构、电气安全数值取舍等的基本认识，并就该标准制定实施后的经济、社会效益进行了初步预测。     

大视野水下激光观察系统

严重受限的水下观察是无人遥控潜不器作业中的一个问题。小型二极管激励绿激光器的问世，使人科重新对作为克服某些水下观察问题手段的同步体积扫描产生了兴趣。由于所用光学装置的原因，同步扫描的局限之一在于所能达到的视野深度有限。     

水下滑翔器的运动建模与分析

介绍了水下滑翔器的工作机理，对其沉浮阶段的滑翔过程进行了动力学分析，推导了滑翔器在垂直剖面上的动力学方程。论文深入分析了水下滑翔器稳态时的运动规律，以水下滑翔器试验模型为例，推导了其稳态运动参数，通过线性化与适当的简化，得到模型在垂直剖面上的运动状态方程，讨论了系统的可控性与可观测性，为水下滑翔器系统的开发设计和控制提供了理论依据，具有重要的指导意义。     

伽利略系统及其地面段的设计

伽利略(Galileo)系统是欧洲的全球卫星导航服务(GNSS)系统，依据有关Galileo系统建设的最新资料，比较系统地介绍了Galileo系统的定义、提供的服务、联合执行体的组织运作模式和SAR服务等，详细地介绍了系统地面段的设计状况和某些问题。     

舟山岛野鸭山港湾的平衡水下地形分析

依据地形，水文和泥沙资料，分析野鸭山港湾水下地形的长期冲淤动态，推导出海岸剖面形态并模拟剖面的稳定性。在得出岸滩地形处于动态平衡的结论后，将平衡剖面与岸线轮廓的计算统一到单一坐标系内，进而描绘出水地形地理论等深线，结果与实测水深分布基本相符。     

当今深海运载系统发展概况

20世纪70年代以来,随着高新技术的发展,日本、法国、美国、俄罗斯等国的载人深潜器和无人深海探测器技术发展很快,技术功能不断更新,先后研制建造了一批先进的探测装置和各种类型的深海运载器,     

一种基于电子地图的GPS导航定位技术

阐述了三种微机与GPS接收机间通讯的方法，并剖析了数种常见GPS接收机数据格式，基于图层结构用面向对象方法（OO）成功地构律字适用于导航定位的电子地图，该种导航定位技术已成功地应用于面向多波束数据后处理的成图系统MBChart，并在多波束勘测中得到初步试用，已取得预期效果。     

珠江口伶仃洋锋的类别及其对沉积的影响

根据近年在珠江口伶仃洋的观测资料，对比国外有关河口锋的定义，归纳了伶仃洋内几种锋的现象，计有潮侵锋、岬角锋及湖水退急时的浅滩锋等。解释了锋生的原因与潮汐进退，特别与随潮入侵的咸水关系。文中也探讨了这些锋对沉积环境的影响，认为它是陆架水入侵河口地区的一种不容忽视的沉积动力过程。     

对水下目标的大地坐标测量

在海洋工程中，可利用全球卫星定位系统（ＤＧＰＳ）和各类水声定位系统组成的综合测量系统，精确测量水下目标的大地坐标。本文提出并讨论其系统组成、工作原理、提高测量精度的方法，给出并详细分析海上试验结果