差分水下GPS定位空间网的布设研究

本文简要介绍了差分水下GPS定位的原理。推导了差分水下GPS定位向量表示模型,使用矩阵体积法对差分水下GPS空间网设计矩阵进行了分析,给出了空间网布设的几点建议,提出了一种适合差分水下GPS定位的星形空间网布设方案。     

延安黄土丘陵沟壑区地质灾害易发性浅析

在详细分析延安黄土丘陵沟壑区的地形地貌类型、斜坡的坡体结构、地质灾害类型的基础上,利用1:1000地形图为底图进行地质灾害的易发区划分分析。结果表明,对该区居民生命财产安全造成重大威胁且防范困难的地质灾害类型为不稳定斜坡(黄土滑坡、黄土崩塌、基岩崩塌)隐患,黄土陡坡和基岩陡坎区地质灾害高且易发。     

三维激光扫描技术在建设用地复垦监管中的应用

三维激光扫描技术是基于高密度点云数据直接生成正射影像的一种技术,它广泛应用于复杂矿山开采储量计算、不规则图形面积计算、古建筑复制及考古工作,能对各种复杂的地形、地物进行面积和体积的量算,同时提供可套合的全景影像图片,从而达到图像、数据和实际地形地貌状态的高度一致。     

浅水域及其边缘重力测点的地改问题

随着国民经济的发展,区域重力工作已由纯陆域扩展到了江、河、湖、滨海等浅水域及其边缘陆地地区,这对区域重力工作在方法技术上提出了新的要求。这类工作目前主要用于石油资源勘查,其布格异常总精度要求较高,一般为100～200×10~(-8)m.s~(-2),有的甚至高于100×10~(-8)m.s~(-2)。虽然其工作比例尺属区域重力范围,但精度要求之高已达到大比例尺重力工作的精度,一般称之为重力细测工作,具有两个特点: 作为区域重力工作,根据“五统一”的     

西南省域地震灾害耦合因素分析

利用西南震害资料,对西南省域（云南、四川、重庆、西藏、贵州）在一定时空尺度上M≥5．0历史地震事件活动水平及震害特征进行系统分析,找出地震灾害（包括人员伤亡、经济损失、次生灾害等）的时间发展特征、空间分布特征和强度分级特征;研究地震灾害与西南区域人口分布、经济水平、地形地貌、人文因素之间的耦合关系,为进一步减轻、减少地震灾害应急处置的不确定性和风险性提供有效建议。     

断陷湖盆水下扇沉积特征：以南大港断层下降盘典型断块为例

南大港构造带下降盘沙河街组沙三段岩石类型为砾岩、砂岩、粉砂岩及泥岩组合。岩心中发育块状构造、交错层理、变形层理等重力流和牵引流沉积构造,炭屑、植物茎干、同生断层、泥质砂岩团块等现象也常见。粒度概率累计曲线为一段式和二段式,测井曲线可分为箱形、钟形、漏斗形和平直形4类。地震剖面上也可识别出水下扇的反射特征。综合岩性、粒度、电性和地震反射特征,明确了南大港构造带发育水下扇沉积,并可进一步分为内扇主水道、中扇分支水道、中扇水道间、水道前端朵叶体、水下天然堤及决口扇6种微相。自沙河街组沙三段沉积开始,南大港断层活动强烈,在五断块形成了远源水下扇;而在歧南9X1断块发育近源水下扇。两种类型的水下扇在物源、岩性、电性、地震反射特征和形态上都表现出不同特征。近源水下扇以扇形为主,规模小而数量多,以古隆起物源、沉积物粒度粗、电性整体箱形、地震反射杂乱振幅强为特征;远源水下扇以朵叶形为主,规模大而数量少,以三角洲前缘物源、沉积物粒度细、电性整体钟形、地震反射杂乱振幅弱为特征。     

基于ROS的遥控水下机器人监控系统研制

为了降低水下机器人开发复杂度,增加机器人的适应性和开放性,基于ROS （机器人操作系统）研制了遥控水下机器人监控系统.首先简单介绍了遥控水下机器人监控系统的硬件结构,提出了基于ROS的遥控水下机器人监控系统软件框架,介绍了感知执行层、导航控制层和监视操作层的组成及作用,描述了运动控制节点、人机交互节点、姿态控制节点3个功能模块的设计方法.实验表明,基于ROS开发的水下机器人监控系统能很好地协调感知模块、运动控制模块和人机交互模块等各个节点的工作,具有开发周期短、扩展性较好等特点.     

固阳县雹灾时空分布及防御

固阳县位于大青山北麓,地处40°42′～41°29′N,109°40′～110°41′E,属中纬度半干旱大陆性季风气候。南部大青山山恋起伏,中部滩川交错,北部丘陵广布,山地、丘陵约占全县总面积的90%以上。特殊的地形地貌造成了冰雹灾害频发多发,是固阳县主要气象灾害之一。     

GPS PPK技术在远海水下地形测量中的应用

在远海区域进行水下地形测量,水面高程的获取成为技术难题,采用GPS PPK技术进行水面高程传递能够取得较高的精度,并且满足工程项目的需求。      

Imagenex DT101多波束测深系统在水下测量中的应用

阐述了Imagenex DT101多波束测深系统的技术指标和组成,讨论了Imagenex DT101多波束测深系统在水下地形测量中影响数据精度的因素;同时结合在某大型水库测量的应用特性,分析了在水下地形测量中Imagenex DT101多波束测深系统的主要技术流程和实施方案。