对偶四元数法在稳健点云配准中的应用

针对点云特征点含有粗差的问题,提出了基于对偶四元数的稳健点云配准方法。遵循加权最小二乘原则构建了基于对偶四元数的稳健点云配准模型,运用拉格朗日乘数法推导了旋转矩阵和平移向量求解公式,研究了新权计算与坐标转换迭代步骤。实例证明,该方法能够有效识别并剔除粗差,提高点云配准精度。     

3种因素影响下固化废弃淤泥的微观特性研究

为揭示初始含水率、固化剂掺量和龄期3种因素对固化废弃淤泥力学性质影响的本质,以硫氧镁水泥固化废弃淤泥为研究对象,开展了不同含水率（w）、固化剂掺量（Wg）和龄期（T）条件下固化淤泥的电镜扫描试验,利用图像处理软件研究了固化淤泥的微观接触面积率（RCA）、平均丰度（Cm）和分形维数（D）受含水率、固化剂掺量和龄期的影响规律。结果发现：含水率的增加会抑制硫氧镁水泥的水化,增加固化淤泥结构的分散性,进而减小固化淤泥的接触面积率、平均丰度,提高其分形维数。而固化剂掺量和龄期有利于固化反应的发展,促进扁圆状固化产物的生成,提高固化淤泥结构的紧密性,从而增加固化淤泥的接触面积率、平均丰度,降低其分形维数。3种因素中,龄期对固化淤泥的接触面积率和分形维数影响最为显著。     

Mf和Mm波固体潮Love数k2的确定--来自空间大地测量的结果

初步探讨用日长和卫星轨道摄动方法研究半月潮Ｍｆ和Ｍｍ的Ｌｏｖｅ数ｋ２。结果表明,日长方法给出ｋ２＝０．３０３２＋ｉ０．００２８（Ｍｆ）,０．３０２６＋ｉ０．００１２（Ｍｍ）,卫星轨道摄动方法为ｋ２＝０．３０８３－ｉ０．０１００（Ｍｆ）,０．３０１４－ｉ０．００１０（Ｍｍ）,并与理论固体潮计算结果较为相符,另外,上述结果更接近滞弹地球模型计算的结果,因此精确地测定长期潮Ｌｏｖｅ数将对固体潮理论和地幔     

利用四元数的运算法则推导球面三角公式

基于四元数的运算法则，引入向量的共轭和逆概念及2个向量之间的另一种乘法运算--格拉斯曼乘积。结果表明，球面上大圆弧对应的四元数为球心指向大圆弧终点的单位向量与球心指向大圆弧始点的单位向量逆的格拉斯曼乘积；球面角对应的四元数为终大圆弧（指向顶点）平面法向的单位向量与始大圆弧（背向顶点）平面法向的单位向量逆的格拉斯曼乘积。利用四元数运算法则可方便地推导球面三角形边或角正弦和余弦公式及第一和第二五元素公式。     

浏阳：制度防火墙杜绝“天灾人祸”

浏阳地处长沙东部，东邻江西，因居浏水之阳故得名。浏阳市现有人口约140万，总面积达到5000平方公里，几乎占了整个长沙地区的半壁江山。县域经济竞争力也是湖南翘楚，已经连续数年入围全国经济百强县（市），2011年排名第64位。由于经济发展迅速，加之地域面积较为广大，浏阳国土资源工作也面临着保护资源和保障发展的较大压力，如何破题，浏阳以构筑完善制度作为了主要推手。     

散体云母片岩粒度分形特征及其与抗剪强度参数的关系

在室内试验的基础上,应用分形几何理论研究某露天矿排土场散体云母片岩的粒度分形特征,探讨了分维数与散体云母片岩物料中粗颗粒含量及其抗剪强度参数的相关性。研究结果表明：（1）分维数与散体物料中粗颗粒含量呈反方向变化关系,即分维数会随着粗颗粒含量的增大而减小;（2）当分维数值在1.887～2.631范围内时散体云母片岩粒度组成级配良好,说明分维数可以代替Cu、Cc用来表征散体岩石物料的粒度组成及其级配优良性;（3）在优良级配下分维数与散体剪切强度参数中的内摩擦角之间具有比较好的相关性,并呈负指数函数关系,而黏聚力与分维数规律性不明显。     

10部门就加快推进健康与养老服务工程建设下发通知 ——3领域15类项目向社会资本开放

本刊讯记者王艺静报道为加快推进健康服务体系、养老服务体系和体育健身设施建设,近日,国家发改委、财政部、住房城乡建设部等10部门联合发布了《关于加快推进健康与养老服务工程建设的通知》（以下简称《通知》）。《通知》明确了3个领域15类项目将向社会资本开放,政府和社会资本合作（PPP）将成主流建设运营方式。随着我国经济社会平稳较快发展。     

地球自转参数和时号改正数

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山区公路隧道建设对地下水环境扰动评价研究

由于长大隧道建设期间具有显著地集水廊道效应,施工过程中地下水不断向隧道轴线汇集,进而诱发一系列的水文 地质灾害,给施工人员和隧址区周边的生态环境带来不可估量的损失。为此,在构建山区公路隧道建设对地下水环境扰动 评价体系的基础上,考虑到群决策不同个体实践认知水平的差异,把基于决策人员偏好信息的区间数层次分析模型用于山 区公路隧道建设对地下水的环境影响评价领域,并与模糊综合评判法进行有机结合,对西藏米拉山特长隧道建设对地下水 环境影响进行评价,结果表明,米拉山特长公路隧道建设对地下水的扰动程度属于一般水平。依据评价结果,采取了相 应的工程措施,实现了隧道建设与隧址区环境保护的协调统一,可为类似地区隧道建设的地下水环评工作提供有益的 参考。