测量机器人在线施工放样软件研究

施工放样作为工程建设中的重要环节,点位平面位置主要是用全站仪进行放样。随着技术的发展,智能型全站仪即测量机器人更多地被引入到工程放样应用中。机器人虽然能完全达到放样的目的,但是操作人员必须按照固化模式进行操作,并不能发挥机器人的智能性。本文利用测量机器人GeoCOM接口技术和计算机VB编程语言及Excel办公软件,进行在线施工放样软件的研究,在完全满足放样的要求下,充分发挥测量机器人的特性。     

“共和国部长林”今安在?

持续十年的部长植树活动3月26日上午,北京市通州新城大运河畔的滨河公园迎来了最冠盖云集的日子。197名来自中直机关、中央国家机关各单位的部级领导,在这里种下了2800多株油松、银杏、白蜡、千头椿,以此向已经三十余年的全民植树传统致意。     

巡线式激光雷达点云的电力线重构

针对高压输电线构造日趋复杂且向崎岖地形延伸,给电网的检测和重构带来的诸多挑战,该文基于巡线式激光雷达点云提出了一种电力线重构方法。该方法无须复杂的滤波算法就可以快速去除地面点;按照POS数据建立提取模型将电力线点划分到不同区域,分区内电力线点数量少、线性特征明显、线数确定,因此非常有利于子导线的提取。实际线路实验验证了该文方法的可行性和有效性;实验场实验验证了该文方法在提取分裂导线方面的优越性。通过构建新的激光雷达点云采集模式,提出一种新的电力线重构方法,实现了电力线的快速提取和建模,满足了未来高压电网对精细巡检的需求。     

地铁自动化监测方案设计与精度分析

随着城市地铁在我国的迅速发展以及地铁沿线的工程建设,工程施工将引起基坑附近土体的变化,不可避免的对地铁隧道结构造成影响,对地铁的建设和运营安全带来威胁。传统的人工监测受制于地铁运营的影响,只能在列车停运期间进行,无法满足实时监测的需要;高精度的自动化监测能够实现自动采集、远程传输、实时分析等功能,可以做到24h不间断监测,及时发现隧道结构和轨道变形,保证地铁结构安全,是地铁监测的发展趋势。     

基于ORB-SLAM2算法的水下机器人实时定位研究

随着近几年视觉SLAM的快速发展,为机器人、无人机、汽车等导航定位提供了更多选择。针对当前水下机器人定位技术存在的系统复杂、操作难度大等问题,本文提出了一种基于ORB-SLAM2算法的水下定位方案。利用单目相机作为传感器,构建了单目视觉SLAM水下机器人定位模型,完成像素坐标系到世界坐标系的转换,介绍了ORB-SLAM2算法定位涉及的关键技术。通过水下理想环境试验,对ORB-SLAM2算法在水下定位性能进行了综合评价,通过海洋环境试验证明ORB-SLAM2算法可以有效对水下机器人进行实时定位。     

徕卡TS30全站仪测量精度测试与分析

简述了徕卡测量机器人TS30及其ATR功能,研究了在短距离情况下ATR角度的观测精度、测距精度与距离的关系。结果表明,ATR测角精度随距离的增加而下降,而测距精度比较稳定。     

沈学印短诗三首

塞外风枭，狂飙万里遥。沙尘障日云絮薄，淖枯地裂树靠倒。坡梁植树种草，畦洼栽菜育苗。今日缚住沙龙，山清水秀蛙笑。     

基于物联网三层架构的地下工程测量机器人远程变形监测系统

针对地下工程变形监测特点,在物联网三层架构技术和测量机器人技术的基础上,以C#编程语言和SQL sever数据库为开发平台,借助GeoCOM开发包,通过远程控制测量机器人对地下工程进行自动化变形监测工作。在物联网三层技术架构自动化变形监测系统应用服务层中,介绍了提高数据处理精度的实时差分技术原理和围岩净空收敛分析方法。成功地将物联网技术应用在变形监测领域,保证了地下工程的安全服务;而这一系统设计思想更可为同类工程安全监测提供参考。     

基于测量机器人的自动变形监测系统

主要针对测量机器人在自动变形监测方面的技术优势,分析基于测量机器人自动监测系统的主要构成方式,研究极坐标测量系统在变形点观测数据处理方面采取的主要方法,并对系统主要采取的通讯方式、远程控制与自动报警技术进行探讨。     

地理数据通信接口技术在自动监测系统中的应用

介绍地理数据通信接口技术的原理及在自动监测系统中的具体使用方法,该技术真正实现了外业数据采集和内业数据处理的一体化,在安全监测工程中发挥了重要作用。