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111.
传统铁路基础设施维护手段单一,依赖于作业车辆上的工程人员进行手动操作,耗费大量人力物力。作为一种多尺度、多概率及长周期的数字映射方案,数字孪生系统近年来在工程建设领域发展迅速。为了推动轨道交通领域的数字孪生建设,设计了一种基于轨道车辆的高精度同时定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)方案。不同于传统移动测量方法需要高精度三维激光扫描仪、高精度惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)、实时动态差分定位(real time kinematic,RTK)以及复杂的后处理手段,该方案基于因子图优化的紧耦合方案,融合多个棱镜式雷达、IMU及RTK观测,实现了实时建图可视化。经过超300 km的场景验证,发现所提方案在良好环境下可以达到厘米级定位精度,实时输出的建图结果中可清晰观测到各种轨道特征。 相似文献
112.
介绍使用免棱镜全站仪进行地形测量的主要误差来源,利用实测的数据分析其平面与高程精度。根据实际使用经验指出使用免棱镜全站仪应注意的问题。 相似文献
113.
115.
针对既有铁路复测全站仪棱镜对中整平精度差、效率低的问题,设计制作了既有铁路复测全站仪棱镜专用对中整平装置,通过本装置的强制对中卡,完成测量棱镜在铁轨中线上的强制对中,再利用本装置的整平杆和双气泡水平夹实现测量棱镜的整平,本装置拆卸方便,不损伤棱镜本身结构,且同时适用于既有铁路复测中其他设备、设施测量的对中整平作业,在既有铁路复测中取得了良好的效果。 相似文献
116.
根据某市农村宅基地确权项目实际需要,针对测量中目标点多位于竖面、精度要求高、庭院门墩等障碍物遮挡导致全站仪频繁转站影响作业效率等问题,研制了一种地籍与房产测量偏心棱镜。偏心棱镜的使用保障了测量精度、提高了外业作业效率;同时采用C#语言、Visual Studio 2010平台编写配套偏心解算程序,不增加内业工作量,可为类似工程提供借鉴。 相似文献
118.
不知不觉,太阳活动的低谷期已经持续了多年,其实什么事情都是这样,沉默往往是在为剧烈的爆发积蓄能量。而太阳活动最容易被我们观察到的就要数太阳黑子了。今年1月15日发生的日环食天象期间,参与观测的朋友们一定都看到了太阳表面那两块较大的黑子,紧接着春节前夕太阳上又出现了久违的黑子串儿。 相似文献
119.
三峡库区地形复杂,滑坡众多,地质灾害频发。若能把全站仪免棱镜测量技术应用于库区地质灾害监测,将会大大降低使用全站仪开展监测的工作量,提高工作效率。文章简要介绍了全站仪免棱镜测量的基本原理和应用现状。在总结前人经验基础上,针对免棱镜测距基线短,误差较大的局限性,结合三峡库区地质灾害监测的具体要求,对测量方法进行了改进,提出了反射膜测量法。本文介绍了有关的实验,以及在三峡工程万州库区实际监测工作中持续半年的应用情况与获得的成果。最后,对反射膜测量法与常规有棱镜测量进行的对比观测做了初步分析。 相似文献
120.
正一、引言徕卡图像全站仪TS15i是徕卡公司继第四代高精度智能型全站仪TS30之后推出的带影像功能的新型智能型全站仪。它是一款颇具特色的测量机器人,它将精密机械技术、光电技术、计算机技术、人工智能技术和影像技术等结合并集成在一起,在 相似文献