基于ORB-SLAM框架的直接法改进与对比

在ORB-SLAM(oriented fast and rotated brief-simultaneous localization and mapping)框架的基础上,采用半直接视觉里程计（semi-direct visual odometry,SVO）法和稠密直接法替代特征点法,并利用慕尼黑工业大学SLAM数据集进行测试和对比。结果表明,SVO和ORB-SLAM在单目模式下的平均解算时间分别为31.1 ms、20.5 ms,RGB-D模式下的平均解算时间分别为39.5 ms、32.5 ms。某些条件下SVO解算的轨迹精度可以达到甚至高于ORB-SLAM。     

一种利用机载激光点云的河流横纵断面自动提取方法

传统的河流断面测量方法具有周期长、成本高、外业多等不足,为此提出一种基于机载激光点云的河流横纵断面自动提取方法.首先,使用渐进三角网滤波器从机载点云中分离出地面点,用以构建三角网模型,并将其转化成数字高程模型数据.接着,利用洼地填充、流向分析、流量分析、河流栅格提取、矢量化等水文分析模块,从数字高程模型数据中自动提取出...     

双极化最优的时序InSAR高山区地表形变监测

针对高级陆地观测卫星2号提供的多极化数据源,不同极化方式影像的永久散射体点密度存在较大差别,而寻求极化最优的散射机制为永久散射体的识别和提取提供了一种新思路。该文以珠穆朗玛峰地区24景双极化影像为例,提出了改进后的模拟退火算法,退火过程采用不同的退火速率节约了退火总时间,通过不同的初始温度和稳定迭代次数实现双极化最优,然后利用干涉点目标分析技术反演地表时序形变,最后证实了双极化最优与HH极化形变结果的一致性。实验结果表明双极化最优结果实现了永久散射体数量最大化,能在大面积地表形变监测与灾害治理领域提供广泛的应用价值。     

兴趣面数据和随机森林方法的城市功能区划分

针对传统城市功能区研究探索了利用兴趣点、遥感影像等数据进行城市功能区自动划分的方法,但分类精度仍有待进一步提高的问题,该文提出一种基于兴趣面数据和随机森林算法的城市功能区自动划分方法,首先对城市道路网络数据运用形态学运算方法自动构建交通分析区,然后从其区域内的兴趣区等多源数据中提取4类41项特征,最后结合地理国情普查数据和人工识别选取476个样本数据,构建基于随机森林分类器的城市功能区识别模型。结果表明,随机森林模型能够准确地识别城市功能区,识别模型预测精度为87.67%,支持向量机模型精度为83.71%,未引入兴趣面数据的模型精度为78.72%。利用上述模型对北京市内4 112个单元进行功能区识别,准确率达81.37%。该研究方法有较好的重复性和推广性,有助于对城市功能区进行定量、客观的研究。     

室内导航及三维可视化技术研究

智慧城市以其高度智能化、信息化等特点受到越来越多的关注,室内导航是实现智慧城市的基础技术。本文利用NavVis M6扫描系统对沈阳城市建设学院土木工程实训中心进行扫描并获取数据,通过Indoor Viewer发布平台,创建了可视、可测、可导的三维全景数字化平台,能够用于实现智慧城市的室内导航。     

多条件约束下的多级电子地图兴趣点抽稀方法

兴趣点具有数量多、密度大的特点,制作电子地图时通常需要抽稀,避免兴趣点标注出现压盖问题。“天地图·福建”电子地图的兴趣点标注需要满足多个条件的约束,常规的兴趣点抽稀方法无法满足。本文提出多条件约束的多级电子地图兴趣点抽稀方法,并对15—18级电子地图的兴趣点进行抽稀试验,抽稀后的兴趣点分布合理,标注不会出现压盖,能够满足“天地图·福建”电子地图兴趣点抽稀的要求。     

用于房地一体调查轻便型点云影像集成移动测量方法与试验

房地一体调查是农村土地制度改革的重要举措,为加快推进房地一体调查工作,高质量完成调查任务,本文开展了轻便型移动测量系统在农村不动产测量中的应用研究。综合应用卫星定位、惯性导航、360全景、三维激光的VSurs-Q轻便型移动测量系统采集的影像、点云等多源数据,采用Vsurs Process和Vsur Map点云处理及制图软件形成地形地籍图,以及辅助地籍调查技术流程、关键技术指标及质量评价体系。珠海市高栏港经济区房地一体调查试验区成果表明：统计界址点中误差为0.062 m,满足界址点二级精度要求;统计界址点间距误差最大0.045 m,在边长限差容许范围内。1 km²范围外业采集2—3 d,房屋分布较密集和复杂区域4—5 d,较大限度地节省了调查时间。     

一种RANSAC多模型拟合的隧道点云滤波算法

针对目前大多数点云滤波方法的不足,提出基于随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)多模型拟合的隧道点云滤波算法.与单模型拟合滤波方法不同,该算法在每个隧道横断面上使用多个圆模型进行分段拟合,多个模型具有不同的模型参数,将远离所拟合的各圆模型的点作为噪声点进行剔除.实验结果表明,相较于...     

基于3DS MAX的三维激光点云处理及建模方法

三维激光扫描技术是近年来能够以超高精度和效率获得空间信息的新技术。仪器扫描所获取的原始数据里,为了避免精度的损失,则需对所获取的点云数据进行配准去噪等处理才能更加精确地提取到建筑物的特征信息以及提高建筑物建模精度。本文利用徕卡ScanStation C10三维激光扫描仪获得某市魔方时代广场的三维激光点云数据,制定了科学合理的建筑物三维点云和纹理照片的外业采集流程,利用先进有效的技术对获取的数据做了预处理,并且对其中的方法做出分析与总结。结果表明,建立模型后,可以达到预期的结果。     

土石方工程多手段测量及计算方法对比分析

随着测量技术的发展,获取土石方数据的手段日益多样。除了传统全站仪或RTK离散点获取方式,无人机机载LiDAR及三维激光扫描获取点云方式得到了日益广泛应用;与传统测量手段相比较,激光点云获取土石方数据增加了点密度,理论上可获得更好的测量结果。基于不同手段获取的点云数据,可采用不同的数据处理方法获取土石方测量结果,本文在讲述不同手段获取土石方测量数据的基础上,探讨点云数据密度与获取土方准确率的关系,并与传统方式进行精度比较,得到了一些有益结论,为基于点云的土石方量测量提供良好借鉴。