有色噪声作用下的卡尔曼滤波

利用GPS载波相位三差观测量进行动态定位(或精密导航),就必须研究有色噪声滤波的理论问题.根据需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的线性系统滤波公式,并证明白噪声卡尔曼滤波是有色噪声卡尔曼滤波的特例,或者说有色噪声的卡尔曼滤波是白噪声卡尔曼滤波的推广.     

文登市天福国土资源所全面加强基层队伍建设

天福国土资源所,前身文城土地管理所,2001年机构改革时,成为文登市国土资源局在天福路街道办事处的派出机构,现有干部职工4人。近年来,在文登市国土资源局和天福路街道办事处的正确领导和大力支持下,该所坚持以人为本抓素质,健全制度抓规范,廉洁勤政抓服务,全面加强队伍建设,有力地促进了国土资源事业发展。建所以来,年年被评为局先进集体,连续3年在办事处的行风建设民主评议活动中名列第一。     

GPS伪卫星的组合定位技术及其误差分析

介绍了GPS伪卫星组合定位的观测模型,详细论述了GPS伪卫星组合定位中存在的误差源,并对各误差源的消除方法进行了分析。     

GPS应用于建筑物变形观测的探讨与展望

随着全球定位技术的不断发展,GPS在工程建设领域的应用也越来越广泛。主要介绍GPS在三维定位方面的优点,并讨论其代替精密水准测量(沉降观测)及传统的水平位移监测的可能性。     

中铁第五勘察设计院集团有限公司建筑与地铁设计院

中铁第五勘察设计院集团有限公司建筑与地铁设计院具有近30年的历史,是一个集城市轨道交通、铁路、建筑、隧道工程设计、咨询于一体的综合甲级设计机构。具备建设主管部门颁发的市政公用行业（地铁轻轨、桥隧）甲级、铁道行业铁路综合甲（1）、建筑行业建筑工程甲级资格证书。院拥有一批理论造诣深厚和实践经验丰富的专家,以及一大批技术精湛的设计人才。     

简讯

国务院机构改革方案获批准3月15日上午,第十一届全国人民代表大会第一次会议经过表决,批准了国务院机构改革方案。其中,根据国务院机构改革方案,将建设部的指导城市客运职责,整合划入新组建的交通运输部,同时组建住房和城乡建设部。不再保留建设部。     

基于Windows Mobile与蓝牙GPS的辅助定位系统研究

本文在分析导航型GPS输出数据格式的基础上,研究了智能手机与GPS之间的蓝牙数据链以及GPS坐标系到测量坐标系的转换方法,并在此基础上进行了基于Windows Mobile的应用程序开发。实践证明,采用这种方法定位精度可以达到6～7米,能应用于测量控制点的辅助定位及其他非高精度定位的专业领域。     

基于增强型GPS的自适应UKF实时星间相对定位方法

高精度的星间实时相对定位是卫星编队飞行的一项关键技术。本文以双星编队为例,提出一种基于GPS双频P码、双频载波相位以及星间距离观测信息的自适应UKF、实时相对定位方法。仿真结果表明:相比传统的EKF方法,该算法能有效地提高滤波稳定性及相对定位精度,而且,星间测距信息的引入能大大减少整周模糊度判定所需的历元数。     

更新观念 立足市场 发挥技术优势 拓展服务领域——奋进中的贵州煤矿地质工程咨询与地质环境监测中心

贵州煤矿地质工程咨询与地质环境监测中心,由于市场定位准确,加强经营管理,树立品牌意识,尊重人才,加大人才培养力度,积极推进人事制度和分配制度改革,完善激励约束机制,使单位经济效益稳步上升,职工收入不断提高。     

多频载波相位组合进行单点定位

不同于双频数据的应用,多频数据的采用对单点定位有着特殊意义,可以更好地获得其模糊度的解。基于卫星导航定位系统多频载波相位线性组合理论,研究了具有特殊意义的组合观测值及其特性。在此基础上,通过多频观测值数据的数值仿真,采用新方法进行整周模糊度快速求解。编制了基于多频载波相位组合单点定位软件,通过结果的比较分析,得出有一定实际应用意义的结论。此方法算法简单,速度快,能够满足实时导航定位的需要,具有工程应用价值。