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智能车辆技术已成为国家优先发展的高新技术,以智能车辆组合导航数据融合算法为研究背景,利用无迹卡尔曼滤波(UKF)处理组合导航系统模型的非线性问题。在卡尔曼滤波过程中加入区间平滑技术,对既定区间的状态估计量进行平滑处理,校正滤波运算数据,提高非线性系统的导航精度。通过仿真实验验证了新算法能够较好地解决系统非线性问题,利用区间平滑技术得到更高精度的状态估计,提高导航精度,具有更好的鲁棒性。 相似文献
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针对多种卫星导航系统、不同格式的星历数据源进行了统一化建模设计和应用实现。通过分析星历数据的特点,抽象出星历产品的服务接口,以服务的形式对其进行封装,屏蔽了底层数据源的差异。模型综合考虑了文件、数据库及网络等多种数据源,具有较强的通用性和扩展性。 相似文献
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