面向新世纪努力促进卫星导航产业蓬勃发展 中国全球定位系统技术应用协会第二届理事会工作报告

各位代表．女士们、先生们：受本届理事会常务理事会的委托，我向大会作协会本届理事会工作报告，请代表们审议，请各位来宾提出宝贵意见和建议。     

惯性测量装置

美国加州Javad导航定位系统公司最近推出一种可供单独导航设备或装有多个传感器集成导航设备使用的JNS惯性测量系统。当JNS惯性测量装置配有JNSGyro-4GPS接收机时，在单独模式情况下，该系统可提供大约1．0m的定位精度。而在载波相位差分模式状态下，它可提供大约0．005m(3DD rms)的定位精度。在GPS信号多路径环境的姿态测定，其对准目标的误差为0．001／L 0．003弧度(rms)。     

信息广场

上海汽车信息专版地图“出炉”能“按图索骥”去找加油站、汽车维修站、汽车“美容院”、汽车检验中心等,这对所有汽车族来说实在是太方便了。今天,上海首次发行的汽车相关信息专版地图“出炉”,今后将每年更新出版一次。这张瞄准汽车族的服务指南,以上海外环线内为制图区域,配置了道路和居民新村索引表,着重反映了上海中心城区道路、加油站、交警支队一览表、汽车销售、汽车维修等汽车相关产业服务信息,还有驾购车须知、汽车消毒和日常保养、交通事故违章处理规定、快修服务、医疗机构、行业投诉电话、电子警察违章查询、应急和常用电话等…     

基于GDF的道路网完全拓扑生成算法

拓扑关系生成是导航空间数据库构建的一个关键环节。该文根据IS0GDF4．0的要求和道路网拓扑关系的特点，研究了一种道路网完全拓扑关系的生成算法，即根据点的几何坐标生成结点—边拓扑关系的算法，以及从标识点出发利用Qj算子生成部分非传统面拓扑关系的算法。实验表明，此算法的时间效率较高，特别是部分面拓扑关系的定义及生成算法能满足实际导航应用的需要。     

国外登山机器人治理滑坡新技术的研究现状与发展

最近几年，欧洲一些国家联合起来，探索和研究把先进的太空机器人技术引进滑坡和高陡边坡加固，尝试用可以登山的机器人代替工人在有危险的滑坡和高陡边坡上作业。其主要构想是，采用太空自动化技术和遥控技术制造出带钻机的登山机器人，操作人员在安全的地方，通过遥控机器人在滑坡和高陡边坡上施工。叙述了这项新技术的研究背景、目的用途、登山机器人的结构、工作原理、研究进展及优越性。     

首届测绘青年科学家论坛在京举行

2004年7月16日至18日，首届测绘青年科学家论坛在北京举行。来自欧美、澳大利亚等国家和地区的我国海外青年科学家与国内青年科学家、中国科学院院士，以及科技部、国家测绘局、总参测绘局、国防科工委和中国科协等有部部门领导60余人参加了论坛活动。