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在海洋工程中,可利用全球卫星定位系统(DGPS)和各类水声定位系统组成的综合测量系统,精确测量水下目标的大地坐标。本文提出并讨论其系统组成、工作原理、提高测量精度的方法,给出并详细分析海上试验结果 相似文献
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GPS的应用差不多涉及到国民经济的各个领域。尤其是近几年来其向消费市场发展的强劲势头表明.以GPS为代表的卫星导航应用产品.由于它能很容易地提供位置、速度和时间信息,所以会很快成为现代信息社会的重要信息来源.成为信息时代的国家基础设施之一。GPS的发展具有如下特点:GPS应用产品产业是当前国际上八大无线产业之一;GPS也是目前世界上发展最快的三大信息产业之一;GPS与GSM和CDMA的结合已成为全球通信导航界的热点。本文在国内外资料调研的基础上,介绍了GPS的发展历史、原理、前景及其在海洋导航和测绘等方面的应用。供科技人员参考。 相似文献
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世界海洋机器人随着海洋事业的发展和军事上的需要正在迅猛发展,一批智能化的用途广泛的海洋机器人,如“深潜万米机器人”、“机器鱼”、“机器龙虾”、“六足蟹”、水下“飞机”和深海“呼吸器”等,相继研制成功,尚在研制中的机器人还有“机器金枪鱼”和“机器蛇”。 相似文献
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无缆水下机器人是我国首次开展的高技术课题,组合导航系统是无缆水下机器人研究中的关键部分,本文介绍了多种导航设备同时工作,经过信息综合处理获得高精度导航信息的组合导航系统和组合导航系统中所需要的坐标转换及卡尔曼滤波器的计算,为无缆水下机器人建立一个较理想的导航方式。 相似文献
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特种罐在能源的储备和运输中具有重要意义,在研究特种罐现有容量计量技术的基础上,自主创新提出了基于放样原理和测量机器人实现特种罐容量快速和精密计量的原理和方法。将特种罐容量计量转化为点位放样问题,较好地克服了全站仪现有测量技术的缺点,并利用软件实现了特种罐容量计量的数据采集、数据计算、数据修正和报表输出的一体化。通过实际测量数据,分析了该方法的测量精度和测量效率。 相似文献