拟合推估新解之一——两步解法

拟合推估的一般模式AmnmZ BrnrY=L Δ（1）通常用双拟合法则（2）求解，它有一定的缺陷^[1] 。本文提出一种解法，分为2步：1、将Y项并入Δ，在单拟合下求X的优估值X。2、把X项纳入L，Y作确定未知量，也在单拟合下求其估值Y。     

地面起伏对成像及雷达景象匹配的影响

景象匹配是飞行器导航与定位的一种重要手段,其中的雷达图像匹配由于具有全天候的特征而受到人们的重视.在分析了实时雷达图像成像方式的基础上,具体分析了地面高程起伏对雷达图像构像的影响,并进一步推导出在实时雷达图像上,图像像点位移与地面高程起伏的具体关系;以及为了保证一定的匹配定位精度,对于实飞地区地面起伏的定量要求.同时还对导航定位匹配所用的参考基准图受地面高程起伏的影响情况进行了定量的分析,并对理论情况和实际图像进行了计算分析与比较,最后得出在给定匹配精度的情况下,生成参考图时对成像区域内点之间的高差限制要求.     

带权约束参数平差在工程控制网优化中的应用

介绍用带权约束平差原理编制的工程控制网试验修正法设计和平差程序,并用于设计工程导线和平差变形观测控制网等实际工程的例子,据此提供一些结论和建议.     

GIS中地籍宗地面积的方差分量估计

探讨在地籍宗地数字化的面积处理问题中,把已知面积数据和数字化坐标同时作为观测值的面积处理方法.采用方差分量估计,解决已知面积数据参与平差时的权的确定.通过实例分析,认为采用条件平差方差分量估计方法来对宗地面积处理,能够更加合理地调整已有面积与由数字化坐标得到的面积值之间的差异.     

全球定位系统 (GPS) 技术的最新进展 第四讲 精密单点定位(上)

介绍了精密单点定位产生的背景，静态精密单点定位的观测方程，方程中各参数的处理方法，需考虑的各种改正和数据处理方法，此外还介绍了动态静密单点定位方法的特点及其应用。     

Helmert方差分量估计的粗差检验与抗差解

当观测值中含有粗差时，检验表明Helmert方差分量估计结果同样含有粗差，且粗差还可能会发生转移，为有效地抵制粗差和随机模型差的互相影响，指出了发生这一转移的原因，介绍了基于双因子等价权的抗差估计，并针对相关Helmert方差分量估计抗差解求解过程中容易出现的法矩阵0值溢出问题，提出了改进方法。     

加密导线网平差程序的设计与实现

现在生产单位对于城市建设控制网的布设，倾向于首先布设GPS控制网，然后再以GPS点作为首级控制点，进行导线网加密，全面介绍了导线加密网的平差计算，据此编写了相关处理软件，并在实际生产应用中进行了验证。     

广义岭估计的直接解法

提出了广义岭估计的直接解法，该解法不需计算岭参数，可直接求得具有最小均方误差的解，并举例证实了该解法的优越性。     

地图数字化数据坐标变换的相关性分析

将用于求定地图数字化坐标转换参数的已知点的地面坐标和数字化坐标都当作观测值，用随有参数的条件平差求定转换参数，对采用4个已知点、9个已知点分别进行相似与仿射变换进行了分析，计算了格网点之间的相关系数，进一步分析了格网点间相关系数的分布规律，对转换后的坐标相关性进行了讨论。     

利用二维DLT及光束法平差进行数字摄像机标定

利用共线方程和二维DLT之间的对应关系导出了由二维DLT的8个参数表达的主纵线方程式，讨论了主点初值和求解方法，给出了单张像片摄像机参数分解不惟一性及临界序列的证明，详细推导了利用二维DLT参数分解摄像机外方位元素初值的实用算法，论述了利用光束法平差进行摄像机标定的数学模型，实际图像数据实验取得了很好的结果，验证了本文所提出的摄像机标定算法的可行性。