非视距环境下基于PSO-SVM和RAIM的UWB定位方法

针对室内定位过程中超宽带(UWB)信号容易受到非视距(NLOS)环境的影响从而降低定位的精度和稳定性的问题,该文提出了基于粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)和自主完好性监测(RAIM)的误差识别算法,通过粒子群优化(PSO)算法对支持向量机(SVM)模型参数进行优化,将优化后的支持向量机模型用于UWB NLOS信号的识别,并利用自主完好性监测算法将异常的UWB测距值剔除。实验结果表明,该文算法能够对NLOS信号进行准确的识别,并有效提升了NLOS环境下UWB定位的精度及稳定性,平面定位误差可控制在0.26 m以内,东、北方向的均方根误差分别为0.09、0.11 m。     

土壤有机质含量区间值高光谱估测

考虑影响因素的复杂性,提出土壤有机质含量区间值高光谱估测的思想。根据在陕西省横山县采集的84个土壤样本数据,采用14种光谱反射率变换方法及因子互乘变换筛选反演因子,采用模糊识别方法进行土壤有机质含量估测。结果表明,原始光谱反射率(R)及其平方(R2)、平方根(R1/2)、倒数(1/R)、自然对数(ln R)的一阶微分、二阶微分及其互乘变换与有机质含量的相关性明显增强,模型优化系数可调节类别判别的准确度,12个检验样本的准确度为91.67%。这表明提出的土壤有机质含量区间值高光谱估测模型是有效的。     

导航卫星卷积码序列MAP译码算法分析与改进

在对导航卫星卷积码序列应用MAP算法译码时,计算机会产生数值稳定性问题,输出错误的译码误码率,进而对定位结果的有效性和定位精度产生重要影响。针对该问题进行了具体分析,并对算法进行了改进,给出了一种基于最大状态度量的归一化MAP译码算法,在保持原算法最优性能的同时很好地解决了数值稳定性问题。通过仿真进一步验证了这种改进算法的有效性。     

S形分布的数据拟合数学模型研究

S形曲线有着广泛的应用,以往的研究模型仅含三个参数,大多以对称S形分布的基本光滑数据为例,这使得自由度受限的和以理想数据为研究对象所得到的研究结果难以适用于更实际的、非对称(左偏S形分布、右偏S形分布)的非光滑观测数据。为此,提出并建立了含有5个参数的二次有理模型,作为对S形分布的观测数据进行拟合的模型,并进一步分为带导数拟合、5分段和值拟合和5特征点拟合,使S形分布的各种情况(左偏、对称和右偏)的拟合得到明显改善。     

三角高程测量中球气差改正程序的探讨与应用

基于三角高程测量的原理以及误差分析,提出了用三角高程测量代替四等水准时,不必保证前后视距相等,也不必进行对向观测,只利用球气差改正程序进行高差改正,就能提高精度和效率,并以实测数据为依据说明了其可靠性和高效性。     

基坑及周边建筑物变形监测方案

结合某基坑变形监测项目,从观测墩及觇牌的设计、观测方法、精度估计等方面对基坑水平位移观测进行了介绍,并介绍了利用差异沉降量推算法进行倾斜观测的方法.     

基于庄河市空间大地全面控制网谈似大地水准面的确定及精度分析

介绍了通过布设足够密度且分布均匀的GPS水准联测点,建立庄河市辖区4086 km2的高精度、高分辨率的似大地水准面数学模型的原理和方法.     

中科院启动罗布泊历史上最大规模科考

神秘的罗布泊百年来一直吸引着探险家的好奇。20世纪初,瑞典探险家斯文·赫定在《亚洲腹地探险8年》一书中写过：“这里使我惊讶,罗布泊像座仙湖,水面像镜子一样。”然而,这片被斯文·赫定赞誉过的水域在20世纪完全消失,罗布泊的环境在几十年间迅速恶化,成为“死亡之海”,上世纪80年代两位著名的探险家彭加木和余纯顺就接连在罗布泊遇难。