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71.
在当前国土资源部门积极保障发展、保护资源、破解“两难”,促进经济发展方式转变的形势下,为了更好地加强和改善国土资源宏观调控,做好用地服务保障工作,按照部党组总体部署和今年重点工作布局安排,前一时期,部深入研究了改进和加强报国务院批准城市建设用地审查报批工作。 相似文献
72.
73.
Surface melt has great impacts on the Greenland Ice Sheet (GrlS) mass balance and thereby has become the focus of significant GrlS research in recent years. The production, transport, and release processes of surface meltwater are the keys to understanding the poten- tial impacts of the GrlS surface melt. These hydrological processes can elucidate the following scientific questions: How much melt- water is produced atop the GrlS? What are the characteristics of the meltwater-formed supraglacial hydrological system? How does the meltwater influence the GrlS motion? The GrlS supraglacial hydrology has a number of key roles and yet continues to be poorly understood or documented. This paper summarizes the current understanding of the GrlS surface melt, emphasizing the three essential supraglacial hydrological processes: (1) meltwater production: surface melt modeling is an important approach to acquire surface melt information, and areas, depths, and volumes of supraglacial lakes extracted from remotely sensed imagery can also provide surface melt information; (2) meltwater transport: the spatial distributions of supraglacial lakes, supraglacial sarams, moulins, and crevasses demonstrate the characteristics of the supraglacial hydrological system, revealing the meltwater transport process; and (3) meltwater release: the release of meltwater into the englacial and the subglacial ice sheet has important but undetermined impacts on the GrlS motion. The correlation between surface runoff and the GrlS motion speed is employed to understand these influences. 相似文献
74.
钻杆自动装卸技术作为智能钻探装备领域的关键技术,制约着煤矿井下钻探装备的自动化和智能化发展,现有钻杆自动装卸系统主要依靠机械结构和接近开关进行定位,存在定位精度差自动化程度低的问题。针对此问题,提出一种基于单目视觉技术的钻杆位姿识别算法,利用摄像机拍摄含有合作目标的图像,解算摄像机与合作目标之间的相对距离和姿态,通过固定坐标变换,推导钻杆相对于机械手的位姿,引导机械手进行钻杆自动装卸。首先,确定系统总体方案,利用小孔成像原理和张正友标定法建立摄像机成像数学模型,求解摄像机内外参数;然后,使用棋盘格标定板作为被测钻杆的合作目标,根据小孔成像模型和空间成像关系,建立空间任意平面的单目测距模型,计算得到相机光心与合作目标点的距离;最后,通过摄像机成像模型得出合作目标的姿态矩阵,结合摄像机内外参数,经坐标转换求解得到合作目标在世界坐标系中的姿态矩阵,再通过固定坐标变换完成钻杆位姿识别。为验证算法准确性,在室内进行了钻杆位姿识别试验,试验中对每张现场图片进行重复测距与姿态估计,结果显示钻杆距离识别偏差在0.12%之内,钻杆姿态识别偏差在1.08%之内,满足钻杆自动装卸精度要求。试验结果表明,基于单目视觉技术的钻杆位姿识别算法真实有效,利用该算法可实现钻杆定位智能识别,提高钻杆自动装卸精度和钻探装备的智能化水平。 相似文献
75.
根据中国科学技术协会《关于申报2021年度中国科技期刊卓越行动计划选育高水平办刊人才子项目——优秀编辑、优秀审稿人案例遴选汇编项目的通知》及《中国科技期刊卓越行动计划实施细则》有关规定,经公开申报、资格审查、专家评审、结果公示,确定了2021年度中国科技期刊卓越行动计划选育高水平办刊人才子项目——优秀编辑(177人)、优秀审稿人(156人)。《地质学报》常务副主编周健研究员、《地质论评》编辑部主任刘志强高级工程师获得了“优秀编辑”称号。同时,中石油勘探开发研究院张水昌研究员和中国地质科学院地质力学研究所吴中海研究员获得了“优秀审稿人”称号。 相似文献
76.
智能化全息测绘利用激光扫描等传感技术获取的城市空间信息需要进行直观的符号化表达,但当前地图符号化模块大多与商业软件捆绑,使用不便且成本较高。因此主要针对智能化全息测绘中所需的符号化方法,设计了基于xml文件的符号描述格式,研究了符号信息解析方法,实现了三维场景下符号的绘制,并在开源软件CloudCompare中进行功能实现及方法验证,解决了不能灵活使用商业软件中符号化功能的问题,为自主研发软件提供了新思路。 相似文献
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78.
79.
日前,黑龙江省5个中央地勘基金项目报告通过评审,其中1个优秀,4个良好。省国土资源厅副厅长张财参加会议并做重要讲话,厅总工程师吴迪主持会议。 相似文献