全文获取类型
收费全文 | 2277篇 |
免费 | 522篇 |
国内免费 | 396篇 |
专业分类
测绘学 | 875篇 |
大气科学 | 146篇 |
地球物理 | 279篇 |
地质学 | 807篇 |
海洋学 | 402篇 |
天文学 | 392篇 |
综合类 | 177篇 |
自然地理 | 117篇 |
出版年
2024年 | 24篇 |
2023年 | 78篇 |
2022年 | 105篇 |
2021年 | 109篇 |
2020年 | 61篇 |
2019年 | 104篇 |
2018年 | 85篇 |
2017年 | 105篇 |
2016年 | 93篇 |
2015年 | 99篇 |
2014年 | 153篇 |
2013年 | 127篇 |
2012年 | 182篇 |
2011年 | 153篇 |
2010年 | 165篇 |
2009年 | 121篇 |
2008年 | 143篇 |
2007年 | 156篇 |
2006年 | 123篇 |
2005年 | 110篇 |
2004年 | 91篇 |
2003年 | 82篇 |
2002年 | 67篇 |
2001年 | 76篇 |
2000年 | 66篇 |
1999年 | 57篇 |
1998年 | 45篇 |
1997年 | 49篇 |
1996年 | 40篇 |
1995年 | 48篇 |
1994年 | 48篇 |
1993年 | 44篇 |
1992年 | 30篇 |
1991年 | 30篇 |
1990年 | 41篇 |
1989年 | 37篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 10篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 4篇 |
1982年 | 2篇 |
1980年 | 3篇 |
1957年 | 3篇 |
1954年 | 1篇 |
1942年 | 1篇 |
1937年 | 2篇 |
1934年 | 1篇 |
1931年 | 1篇 |
1926年 | 2篇 |
1925年 | 3篇 |
排序方式: 共有3195条查询结果,搜索用时 46 毫秒
991.
992.
提出一种联合式非线性预测滤波算法,解决该系统在姿态动力学模型误差非高斯分布条件下的多敏感器信息融合问题。从算法结构和估计准则两个方面证明非线性预测滤波(NPF)与Kalman滤波的等效性,分析联合式NPF的算法流程,讨论模型误差方差矩阵的计算方法,给出加权系数矩阵的设计准则;介绍星敏感器和全球卫星导航系统(GNSS)的定姿原理,推导星敏感器/GNSS组合姿态确定系统的联合式NPF滤波模型,分析系统的算法实现流程;进行数值仿真试验,结果表明联合式NPF算法融合NPF与联邦滤波的优良品质,可有效解决姿态动力学模型误差非高斯分布条件下无陀螺姿态确定系统的多敏感器信息融合问题。 相似文献
993.
994.
995.
996.
恒星日滤波的修正以及对高频GPS定位的影响研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对现有的恒星日滤波方法进行了修正,提出了利用站点获得的卫星星历分段计算卫星平均轨道周期的方法。实例结果表明,相比修正前的恒星日滤波,修正后的滤波可更有效地提高定位精度,坐标三分量(N、E、U)分别提高了4.5%、5.2%和6.2%,而且在0.001~0.08 Hz频率域上也可获得更好的效果。 相似文献
997.
998.
利用免棱镜进行地籍测量,对于高精度的界址点测量无反射棱镜模式测量能否达到其精度、在界址点观测时有什么要求、界址点测量时有何注意事项,通过实验进行了系统的阐述与总结。 相似文献
999.
球面水平应变场无偏计算的实现与滤波 总被引:1,自引:1,他引:0
GNSS观测资料为研究地壳应变场提供了必要的依托,但如何较为完整或恰当地反映各种地壳应变信息仍存在缺陷.从连续变化的角度出发,在ITRF参考框架下水平运动场的基础上,借助于多核函数获得水平运动场的解析式,据此,利用球面上无偏差应变计算式给出应变场结果,再利用多核函数法进行空间滤波,最后给出了利用本方法进行应变计算的实际算例.该方法有如下特点:①适用于各种空间尺度的地壳应变场描述,并且全面而又客观;②根据不同的需求和实际资料情况可提取不同频谱及其以内的应变信息;③可对应变参量进行严密的精度评定;④由于获得了解析式,故可在此基础上进行更深入的分析与计算. 相似文献