基于智能手机传感器的室内行人三维定位算法

针对室内行人定位中累积误差发散及高程值缺失的问题,提出了一种基于智能手机传感器(磁力计、加速度计、陀螺仪和气压计)的室内行人三维定位算法。该算法在使用行人航位推算获得二维定位信息的基础上,融合多传感器输出解算行人方位角,结合电子罗盘提出加权方位角以提高解算精度;通过传感器输出检测行人行为状态,结合虚拟地标点图层及其匹配算法,将行人的位置匹配到相应的特殊位置,重置行人初始位置以消除累积误差;使用基于气压计的差分气压测高法求解行人的高程值,从而获得行人三维定位信息。在智能手机上进行实验,结果表明,该算法不仅能够提供准确、连续的二维定位信息,还能提高行人对楼层的分辨力,可为室内行人导航、跟踪等基于位置服务提供有效的定位信息。     

高精度航磁资料在冶山铁矿找矿潜力扩大中的应用

在最新的1∶2.5万高精度航磁测量成果基础上,采用化极、延拓、小波多尺度分解、径向功率谱分析等方法,对冶山铁矿一带航磁异常进行了处理。重新厘定了冶山铁矿的成矿母岩—冶山岩体的分布及延深,新厘定分布范围约为出露区的70倍,推测延深在4000m以上。分析认为,冶山铁矿区矿体埋深主要在220m~860m,1300m深度以下基本无矿体存在。在矿区外围圈出10个找矿有利异常,其中北矿段北西方向的5个异常推测为矿致异常,具备良好的找矿潜力;铁石岗矿段南西方向5个有利异常主要由辉石二长岩和闪长岩引起,但其中仍可能有铁磁性矿产存在。     

六旋翼无人机在天津应急测绘中的应用

旋翼无人机以其生产成本小、灵活轻便、减少人员生命威胁、更能适合各种复杂的地形与飞行环境、具有诸多固定翼无人机不可代替的优势而被广泛应用于军民领域.现以超翼X601六旋翼无人机航摄系统完成天津"8.12"事故应急测绘为实例,介绍采用SVS(Smart Visin Space)近低空摄影测量系统完成空三加密和正射影像图的制作,保证灾后第一时间获取事故核心区域高分辨率遥感影像,大大提高天津市应急测绘保障服务能力.     

基于无人飞艇平台的航磁测量数据野外快速处理系统的实现

介绍了基于无人飞艇平台的航磁测量数据野外快速处理系统的研发背景,阐述了该系统的研发环境、系统架构、数据组织、系统数据处理框架、系统功能以及系统特点。结合基于无人飞艇平台的航磁测量实际情况,研发了数据管理、数据质量评价、数据校正以及数据制图等应用功能。     

白云鄂博REE-Nb-Fe矿床地质与航磁、航放特征及其对找矿工作的启示

通过对白云鄂博REE-Nb-Fe矿床的航磁及航放成果的分析,结合矿床地质特征进行综合对比研究,发现该矿床具有独特且典型的航磁、航放特征,航磁异常特征显示矿区为强度较高的近东西向条带状正负伴生磁异常特征,是具有较强磁性的矿体与弱磁性围岩反映;航磁ΔTmax为5000 n T以上,航磁ΔTmin为-2000 n T,有30余条测线上具有明显正负磁异常发育,呈现多期次异常叠加特征,属于不同期次、不同强度磁性体的反映,说明该矿床经历过多期次构造热事件的叠加、改造活动。该矿床向下延深的规模随深度的变化有逐渐缩小的趋势,当航磁ΔT等值线向上延拓3000 m时,依然表现为较明显的正磁异常特征,这说明该矿床在深部依然存在较明显的矿化现象。另外白云鄂博矿区航放特征具有醒目的总计数率、钾、铀、钍高值晕,它们总体上呈近东西向带状展布。矿区处于航放总计数率高值区,一般为3000~15381 cps,局部为团块状,高值区范围大于矿区范围;钾含量为2.0%~2.8%的偏高值,矿床及附近局部为2.8%~12%的高值;钍含量为26×10-6~223×10-6。钍高值晕范围较赋矿的加里东中期第二次侵入的碳酸岩出露的范围要大;铀含量一般为大于1.6×10-6的偏高值,矿床及附近局部为2.8×10-6~9.1×10-6的高值。经综合分析,充分证明该区的航磁、航放特征与矿床信息对应性较强。在今后寻找类似矿床的过程中,可以将航磁正负伴生磁异常信息作为寻找铁多金属矿的有利信息,将放射性核素钾、钍、铀等高值信息做为寻找稀土矿有利信息,对找矿工作具有十分重要的指导意义。     

俄罗斯GLONASS运作分析

本文对俄罗斯ＧＬＯＮＡＳＳ系统构成、运作状况及其改进问题作一分析。     

广义霍夫变换在航磁串珠状异常的计算机检测中的应用

目前，航磁异常的计算机检测手段很单一，现有的检测方法存在着很大的局限性，解释的最终结果停留在定性研究的水平上。这里提出了将图像处理中广义的霍夫变换方法用于航磁串珠状异常检测的新思路，将航磁串珠状异常检测的结果提升到定量研究的水平上。经实例检验，效果令人满意。     

国道318、214线藏川滇部分区段公路地质灾害遥感解译

通过工作路线公路地质灾害的解译实践，讨论公路地质灾害遥感解译的技术方法，介绍各类地质灾害的影像特征及其解译标志。分析地质灾害的时空分布特征与对公路产生危害的主要原因。以彩红外航片为主，TM图像为辅，经地面检验综合解译是公路地质灾害调查的最佳途径。     

DSW500数字扫描工作站技术新特点及扫描控制方法的设计与研究

通过对DSW500数字扫描工作站技术新特性的详细介绍及分析，使大家对其扫描原理有一定了解和认识，并通过一组实验结果及实际操作经验，分析计算出该扫描仪荻取航片数字影像的一套扫描控制方法。     

基于中型固定翼无人机航摄系统的大比例尺测图精度评估探讨

针对低空无人机航摄系统工作效能与测量精度方面的问题,笔者所在团队研发了一套无人机航摄系统,在新疆和田某荒漠区开展了航摄试验,对无人机航摄系统获取的航摄影像平面精度及测高精度进行评估,结果表明:成像结果可以满足1∶1 000地形图测图的平面精度要求。