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51.
基于罗经/DVL/水声定位系统的水下组合导航方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对基于罗经/DVL航位推算系统位置误差积累的问题,研究基于罗经/DVL/水声定位系统的水下运载体组合导航定位方法,设计了组合导航方案,建立了基于航位推算系统的误差方程,在此基础上引入水声定位系统的位置量测信息,设计了卡尔曼滤波器,实现了罗经/DVL/水声定位系统的信息融合。最后对研究的方法进行了计算机仿真和半物理仿真实验。实验结果表明,该方法抑制了航位推算系统位置误差发散,且减小了水声定位数据波动幅度,实现了水下运载体的高精度导航定位。 相似文献
52.
珠江口外走航ADCP资料的系统误差订正与质量控制 总被引:1,自引:1,他引:0
在对珠江口外2006年冬季航次走航ADCP观测资料处理中发现用Joyce的方法不能有效地订正系统误差,其原因在于订正角与航速、船艏向相关。给出了一个订正角为船艏向余弦的拟合函数,得出良好的订正结果。分析了VmDas软件处理流速结果的精度,给出了系统误差识别的方法。发现观测资料中一些不能为VmDas软件识别的错误数据,分析了海况对观测资料的影响,提出了观测资料质量控制与误差订正的一套程序。 相似文献
53.
2008年12月7日,《齐齐哈尔市应用航空数码摄影测量实施城镇地籍调查技术成果》正式通过专家评审。来自国家和省内的11位专家一致对该成果给予高度评价,并希望在全省、全国第二次土地调查和更广泛的领域进行推广。 相似文献
54.
向婧妮 《国土资源导刊(湖南)》2009,6(4)
"这一天,李伟起的很早,因为他有一件重要的事要办.东坪村发生了禽流感,必须在最短时间内将东坪方圆5公里、10公里范围内的养鸡场一一登记并捕杀或注射疫苗,否则将造成不可估量的后果.他打开电脑进入数字湖南系统,搜索东坪,划定范围5公里、10公里,开始认真查看,很快得出结论,距离东坪村5公里范围内有甲、乙养鸡场需要捕杀,10公里范围内有丙、丁养鸡场需要注射疫苗. 相似文献
55.
研究了云斑尖塘鳢(Oxyeleotris marmorata)幼鱼的摄食特性。结果表明:在幼鱼阶段,云斑尖塘鳢的摄食方式为主动掠食;个体全长10mm的日摄食量约为体重的11.66%,40mm的日摄食量约为体重的51.04%,69mm的日摄食量约为体重的55.30%;日摄食量与幼鱼全长呈正相关关系:A=11.3577+0.7664L(r=0.876);云斑尖塘鳢幼鱼的适口饵料鱼全长为其全长的25%~50%,幼鱼摄食15~17h后可完全消化饵料鱼;云斑尖塘鳢幼鱼昼夜摄食节律明显,一昼夜出现一个摄食高峰,高峰时段为19:00-01:00。 相似文献
56.
57.
记者李安利报道在西部测图工程中,中国测绘科学研究院中测新图(北京)低空数码测绘有限公司利用双发动机无人机遥感技术,历时两个多月,圆满完成了西藏日喀则地区定日县、萨嘎县和阿里地区噶尔县,日土县、札达县、革吉县、措勤县共7个县的数码航摄及像控测量任务。这是国内首次利用双发动机无人机低空数码遥感系统对雪域高原进行航空摄影,结束了西藏部分县镇无法获取超低空、高精度、大比例尺低空数码遥感影像的历史。 相似文献
58.
本文针对危机矿山深部及周边找矿的难度大、勘探周期短的特点,提出了一套以找矿为目的,集直升机大比例尺航空物探测量、数据处理、解释为一体的高分辨率航磁方法技术.这些方法包括硬架式直升机航磁测量方法、曲面位场处理方法、精细反演解释方法等.应用该方法在湖北黄石大冶铁矿中布钻,已有两孔见富磁铁矿及伴生的铜、金矿,见矿最大厚度为14.6m.因此,高分辨率航磁方法在危机矿山进一步挖潜工作中可以实现快速找矿目的. 相似文献
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