UKF的改进算法及其在伪卫星定位中的应用

首先介绍了伪卫星导航系统的观测方程和动力学模型方程。然后,分析了基于UT变换的UKF算法,针对该算法存在的问题,结合迭代滤波思想和抗差估计原理提出了一种新的抗差UKF算法。并与EKF和UKF算法进行了比较。计算结果表明,该算法不仅可以提高滤波器的精度,而且能够更有效地控制观测异常对导航解的影响,使导航解更能反映导航系统的真实情况。     

J．C．Davis和J．Aitchison教授在京举行数学地质讲座

为加强国际学术交流和了解数学地质发展的最新动态，国际数学地质协会主席、美国堪萨斯地谪所新技术讲究室主任、堪萨斯大学教授J．C．Davis和香港大学统计学系J．Aitchison教授应邀来京并于1988年0月23日～30日在北京科技大学地质系进行了学术讲座。这次讲座筹办单位除北京科技大学地质系外，还有中国金     

材料三维显微组织形态研究：进展与展望

材料三维显微组织形态的实验观测和科学定量表征是材料学科的核心问题,是材料科学研究中一个无法回避的且又相当具有挑战性的难题。本文就材料三维显微组织几何形态观测和表征中的一些基本概念、研究方法及其应用进展、存在问题与可能解决途径进行了讨论,就我国在该领域中的下一步发展战略提出了若干意见。     

采用无线信号测距加权的室内协同定位

随着基于位置服务应用的普及,室内外无缝定位已成为下一代定位系统的核心,但是精确的室内定位至今仍是难点问题。众多学者提出过无线信号定位算法,然而无线信号具有不稳定性,且需要事先建立信号特征指纹数据库,这给定位带来了误差和繁琐性。通过对室内环境中超宽带信号测距结果分析以及对快速生成无线信号数据库方法的探讨,提出一种基于多用户测距约束的融合多传感器信息的协同室内定位算法。该算法利用粒子滤波集成了航向推算数据、WiFi数据、用户间测距以及室内地图等信息。测距约束能够剔除由于信号不稳定或数据库没有及时更新造成的误差。通过集成室内采集的数据,验证了该算法能够有效提高室内定位精度及稳定性。结果表明该算法比航向推算或WiFi定位结果提高了40%以上。     

利用匀光匀色建立色彩一致性无缝DOM影像数据库的方法研究

针对建立大型无缝影像数据库的影像数据特点,深入分析单幅影像内部以及多幅影像之间光照不均匀的影响因素,提出基于高斯低通滤波的单幅影像匀光方法和基于Wallis滤波的多幅影像匀色方法,结合工程实践,探讨相应的匀光匀色处理的具体技术流程。实验表明,方法简单实用,具有较强的适用性,可以快速高效地获取大范围大场景无缝DOM影像数据,和传统的方法相比,较好地解决了色彩一致性问题。     

基于RANSAC算法的地铁隧道点云数据滤波

三维激光扫描技术能够快速、有效地获取隧道点云数据,可用于提取地铁隧道的形变信息,但隧道点云数据中包含着噪声点、离群点,需要滤波去除,目前已有滤波算法不适用于隧道环境。文中采用统计特征去除部分噪声点,利用区域增长方法初步提取隧道壁部分点云作为RANSAC算法种子点,进一步利用RANSAC算法拟合数学模型提取隧道壁全部点云数据,并利用RANSAC点云拟合模型对隧道盾构体施工精度进行评估。实验结果表明了方法的有效性。     

卷首

随着文化传播的迅速发展,地图的内涵和外延被不断地扩展,原来＂按照一定数学法则,运用符号系统、以图形或数字的形式表示具有空间分布特性的自然与社会现象的载体＂的概念已经突破,许多其他的生活要素不断地“被地图”,时间或者空间分布的要素,哪怕是生活中的许多行为,也都被冠以“MAP”,如财富地图、学习地图、美女地图等等,姜育恒发行了歌曲专辑《地图》,音乐人袁惟仁创作了歌曲《地图》,卫斯理还创作了以《地图》命名的小说。